美国航天飞机的载人项目，从六十年代末年左右开始规划，1976年开始测试，1981年第一次成功载人飞行，历经两次爆炸解体事故 （1986年挑战者号，2003年哥伦比亚号），到2011年最后一次飞行，累计完成飞行任务 133次，平均每年飞行次数 4.4 次.

每次飞行任务成本约四亿美元，折合到近地轨道的每磅运输费用八千美元。如果包含固定费用在内，单次飞行任务的实际费用十五亿美元。与之相比，俄国的质子火箭每磅运输成本 2300 美元.

航天飞机项目的本意是想通过重复发射降低成本，但最终目标未能达到。其根本原因是，摊子铺的太大，无法实现迅速改进和迭代，每年飞行次数低，固定维护成本无法摊薄到多次飞行任务上.

阻碍快速迭代的部分因素是：
1.航天飞机上的热保护瓷砖有三万五千多片，每一片都需要单独仔细检查，看看是否受到损伤。这个过程耗时耗力。
2. 航天飞机的主发动机，设计和维护极为复杂，每次飞行任务之后的拆卸和检验极为耗时。
3. 航天飞机项目为了通过国会，故意把部分任务设置在一些国会议员所在的州和城市，和项目的总部的物理距离甚远，降低了工作效率.

一切不能迅速迭代的研发项目，都是耍流氓.