人形机器人六大核心领域梳理

一、减速器（精密传动的 “关节”）
相关企业：$绿的谐波 sh688017$ 、双环传动、中大力德、晴川机床、吴志机电、丰立智能、恒工精密、瑞迪智驱、豪能股份、艾迪精密

二、丝杠（直线驱动的 “力量核心”）
相关企业：$恒立液压 sh601100$ 、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技、浙江荣泰、五洲新春、长盛轴承、夏厦精密、德迈仕、精锻科技

三、电机（动力输出的 “肌肉引擎”）
相关企业：$鸣志电器 sh603728$ 、兆威机电、步科股份、汇川技术、雷赛智能、伟创电气、卧龙电驱、江苏雷利、拓邦股份、禾川科技、信捷电气

四、传感器（感知世界的 “神经末梢”）
相关企业：柯力传感、汉威科技、安培龙、吴志机电、奥比中光、东华测试、芯动联科、凌云光、宇通光学等

五、灵巧手（精细操作的 “指尖科技”）
相关企业：兆威机电、雷赛智能、江苏雷利、鸣志电器、伟创电气、拓邦股份、五洲新春、双林股份

六、PEEK 材料（减重增效的 “轻质骨架”）
相关企业：中研股份、金发科技、沃特股份、新瀚新材、肇民科技、凯盛新材、南京聚隆、普利特、会通股份

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