大A股市场人形机器人板块核心企业：
1. 绿的谐波
国产谐波绝对龙头，国内市占60%+，全球第二；供货特斯拉Optimus、宇树、优必选；产能从79万台扩至179万台，毛利率45%+，订单排至2027年，谐波+丝杠双线布局。
2. 中大力德
宇树第一大减速器供应商，占采购份额63%，锁定32亿长期供货，谐波/RV/行星全覆盖，资本+业务深度绑定宇树，弹性标的。
3. 丰立智能
微型谐波减速器，适配灵巧手微型关节，切入多家国产整机供应链，小市值高弹性。
4. 双环传动
RV减速器国产龙头，子公司环动科技成熟量产，供货宇树、智元，重载关节核心配套，汽车齿轮主业托底现金流。
5. 秦川机床
国产RV老牌厂商，机床自研加工设备，国内多家机器人研究院定点供应商。
6. 双林股份
10万套人形丝杠产线7月全面量产，汽车精密加工技术复用，批量供货头部整机厂。
7. 恒立液压
国内首家丝杠批量出货企业，切入宇树、智元供应链，液压精密加工优势显著。
8. 北特科技
轻量化丝杠，中小人形机器人配套，产能持续爬坡，市值弹性大。
9. 汇川技术
伺服+控制器全栈龙头，工业自动化基本盘稳定，大功率无框力矩电机批量配套人形整机，板块压舱石标的，业绩兑现确定性强。
10. 卧龙电驱
宇树无框关节电机独家主力供应商，适配H1/H2全系列机型，一体化伺服方案成熟，随整机扩产出货翻倍。
​11. 鸣志电器
空心杯微型电机龙头，灵巧手专用电机，同时进入特斯拉、宇树供应链，手部微型驱动独家配套。
​12. 禾川科技
中小型伺服电机，性价比优势，配套国产中端人形整机厂商。
13. 柯力传感
六维力传感器龙头，应变传感技术迁移，批量供货工业人形机器人感知模块，国产稀缺力传感标的。
​14. 长盈精密
触觉电子皮肤、柔性指尖传感器，特斯拉Gen3独家触觉配套，同时供货宇树灵巧手结构件，双龙头整机供应链双重受益。
15. 拓普集团
一体化线性执行器、灵巧手结构件核心厂商，特斯拉Optimus一级供应商，汽车零部件规模化制造优势，单机价值量高。