向跳蛛借双“慧眼”【#跳蛛激发了更高效的3D摄像头#】新型仿生 3D 摄像头实现超低功耗深度感知。
跳蛛有着极其敏锐的视力来躲避天敌、捕猎猎物和四处活动。这得益于它们独特的眼部结构——跳蛛的眼睛拥有多层视网膜,每一层都会以略微不同的焦点“捕捉”影像,然后,它们的大脑可以比较这些图像的清晰度差异来判断距离。
这种能力启发了美国西北大学的计算机科学家,并让他们发明了 “SpiderCam”——一种极其节能的 3D 摄像头。研究团队刚刚在美国丹佛市举行的计算机视觉与模式识别会议上展示了他们的研究成果。
“SpiderCam”感知深度的方式与跳蛛起跳前判断距离的原理相同:它捕捉同一场景的两个版本,每个版本都有细微不同的焦点设置。然后,一个自定义算法会分析图像之间的模糊度差异,并实时将这些差异转换为深度测量值。该算法运行在一块为高效能处理优化的可定制计算机芯片上。最终,原型机能以每秒 32.5 帧的速度生成 3D 图像,并且仅消耗 624 毫瓦的功率。
