【古脊椎动物如何迈出登陆第一步？剑桥机器鱼给出答案🐟】

剑桥大学研究团队通过构建仿生机器鱼与计算机建模，揭示了一个惊人发现：非洲肺鱼、多鳍鱼、甲鲶、杜父鱼等亲缘关系悬殊的鱼类，竟独立进化出同一种步态：“波动三脚步态”。动物以前肢或头部为支撑锚点，利用身体波动将自身向前推进，本质上是把游泳动作"搬上"陆地。
机器人实验进一步证实，任何对该步态的改变均会导致运动效率下降，表明这是力学最优解，而非偶然收敛。

Ishida, M., Berio, F., Po, T. et al. The undulating tripod gait as a model of the locomotion of walking fish. Nat Commun 17, 4596 (2026). http://t.cn/AXXcZE9n