【#9系旗舰智驾上限能力榜#，老车逆袭夺冠！】

2023年11月，特斯拉向员工定向推送了FSD V12。该版本切换为端到端技术架构，干掉了30万行人工代码，成为自动驾驶领域最重要的分水岭。随后国内智驾企业全面跟进，截至目前几乎已全部完成端到端路线切换。端到端与VLA、世界大模型之间是什么关系？谁更强？

为了搞清楚这一切，虎嗅旗下暗信号实测了6款9系旗舰智驾的能力上限。我们没有纠结 “接管率”，因为仅靠这一指标，难以真正读懂各家厂商的技术路线与能力上限。

本次测试的观点：
1、最终理想凭借端侧推理能力优势，夺得了第一名。但是在巡航感受上，华为ADS和小鹏VLA在并线博弈上更拟人，实际效率更高。

2、朝阳路环岛合流测试中，6款车型基本都能顺利通过环岛。这条线路最大的难点是，潮汐车道、公交车道迷惑性较强，追求效率的系统都有不同程度闯入公交车道，反而是稳健风格的腾势N9是唯一满分通过的车型。

3、地库车位到车位一直是能力卡点，目前具备无感记忆路线的车型也并不多，行业里多数采用的仍然是手动记忆，甚至还需要云端审批。这一项测试中，理想L9凭借优秀的端侧推理能力加了不少分。

除了智驾模型以外，影响能力上限的还有芯片，它是重中之重，旗舰车型算力会大爆发。而自研优势开始显现，蔚来的神玑、理想马赫、小鹏的图灵、特斯拉AI5，当然还有传闻的比亚迪璇玑，届时旗舰会把算力拉到2000+。这意味着，过去我们听到的城市NOA、车位到车位、记忆泊车等过渡性的功能名词将全部消失，涌现出真正的“原生智能体”。

最后留下一个问题：左派是以华为、蔚来、Momenta为代表的世界大模型路线，右派是以小鹏、理想为代表的VLA路线，你更看好哪种技术路线？