国产的机器狗现在都上了强化学习运控，基本都是盲爬，不依赖激光雷达[笑cry]这些激光雷达是用来做巡逻自动驾驶、三维重构的，去掉也没啥关系，算是可选配件，真正用激光雷达比较多的是苏黎世ETH。