人形机器人相关个股梳理 一、人形机器人核心结构 人形机器人的整机运动、感知与智能控制,依托三大核心系统协同实现,分别为传动系统、感知系统、控制系统,三者共同决定机器人的运动性能与智能化水平。 (1)传动系统 核心组成包含电机、减速器、丝杠、执行器等核心零部件,核心功能是将电能高效
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