驾驶员状态监测

　　驾驶员状态监测的判据正在从“手有没有离开方向盘”转向注意力在不在路上——有汽车大V提到，理想i6在摄像头开启并识别到驾驶员状态时，会放松对方向盘的扭矩监测要求。这一变化的背景，是DMS从单一传感器判断走向红外视觉、方向盘感应与舱外感知的多模融合。

　　一、直接监测与间接监测各管一段

　　直接监测：红外摄像头捕捉面部特征、视线方向和闭眼时长，判断的是“人是否清醒、在看哪”。

　　间接监测：扭矩或电容方向盘感应手部是否接触，回答的是“手在不在”。

　　互补关系：手搭在方向盘上不等于注意力在线，单靠扭矩容易误判；摄像头能识别分心，但受光线、遮挡影响，两者融合更稳。有汽车大V在讨论电容方向盘与扭矩方向盘时也指出，本质需求是确认驾驶员注意力在路上。

　　二、风险分级决定提醒灵敏度

　　低风险不打扰：有微博用户分享的体验称，部分系统在驾驶员喝水、点击中控屏等低风险动作时不触发提醒。

　　高风险及时唤回：同一分享提到，系统会结合舱外风险，在施工、加塞或前方静止物体等场景及时提醒驾驶员注意。

　　误报是体验关键：眯眼、戴眼镜、光线变化都可能干扰视觉识别，多维度行为特征联合判断能减少误报。

　　三、舱外感知让DMS更早介入

　　从看人扩展到看路：把驾驶员视线与舱外场景结合，能在驾驶员尚未做出反应前识别潜在风险。

　　场景决定提醒阈值：高速跟车、城区加塞、施工路段的唤醒标准不应相同，融合感知支持按场景调整灵敏度。

　　稳定性是分水岭：摄像头在逆光、夜间和遮挡条件下的表现，是衡量方案成熟度的关键变量。