动能回收强度调节原理

　　一、强度档位对应不同的回馈扭矩目标

　　请求值：弱、标准、强挡位改变的是松开加速踏板后电机反拖发电的扭矩请求，扭矩越大，车辆减速度越明显。

　　执行端：电机控制器通过逆变器调节电流，把车轮拖动的机械能转成电能，强度调节落在电控标定上，不是额外增加一套制动硬件。

　　边界：实际回馈功率不能超过电池、电机和电控当前允许值，因此“强挡”不等于任何工况都能满功率回收。

　　二、电池接收能力限制回收功率

　　受限场景：电量高、温度过低或过高、长下坡连续回收时，电池可接受的充电功率下降，系统会优先保安全，主动限制回收功率。

　　三层校核：先按附件实时功率估算，静止时用电池实际放电反推，行驶时再用整车功率关系取较小值，形成允许回馈功率。

　　收敛修正：若电池仍收到回馈电能，说明额度偏大，系统会取回馈功率均值继续下调，直到回收功率与电池接收能力匹配。

　　三、标定目标是平顺减速与制动协同

　　驾驶感受：强回收下可用油门开度维持匀速或滑行，频繁全松全踩反而容易造成顿挫。

　　制动协同：踩下刹车时，CRBS优先调用回收制动力，回收能力用满后再由摩擦制动补足；强度挡位不替代制动踏板。

　　效率边界：相关视频内容提醒，稳定速度通常比频繁加减速更高效，高回收不等于全场景更省电。