自动紧急制动功能不可用

　　自动紧急制动（AEB）确实存在“不可用”的工况：高速路上基本不可用，有厂家人员明确回复紧急制动受车速限制；同时AEB对静止物体辨识、传感器受限等场景也可能无法触发制动。

　　一、AEB会“失灵”的几类条件

　　车速超出工作范围：厂家人员就一起L2辅助驾驶事故回复称，紧急制动有车速限制，高速路上基本紧急制动都不可用

　　感知与识别局限：基础感知方案以毫米波雷达加简单单目为主，对静止物体的类型判断困难，系统不认识的目标可能不采取制动措施

　　设计上的主动取舍：AEB过于灵敏会误触发，马路上空空如也也可能被触发刹一脚，若后车跟得紧反而增加追尾风险；车企在“该刹不刹”与“不该刹却刹”之间权衡

　　二、标准与工程层面的约束

　　国标设定了触发边界：GB/T 39901-2021规定紧急制动阶段不能在预计碰撞事件3秒之前开始

　　误响应同样要考核：AEB测试不能只看成功率，还要测误触发几率，例如从静止两车之间穿过不应误报

　　执行链路并非单一环节：有技术讨论指出，制动指令即使正确，仍需能源、控制通道与轮端摩擦共同兑现，任一环节异常都可能改变最终制动结果

　　三、驾驶人的认知与行动

　　责任主体仍是人：智驾不等于自动驾驶，紧急情况下需驾驶员接管

　　辅助驾驶需保持注意力：开启L2辅助驾驶仍要打起精神，困倦时应进服务区休息，不把安全完全交给系统

　　AEB仍有正面价值：有用户自述AEB曾在雨天高速、前车突然制动的场景中帮助避免追尾