硬件瞭望台
2026-11-02 08:07来自 其他

机器人登泰山比赛的成绩如何,哪类机器人表现更好?

  一、排位赛成绩单

  竞速赛段:红门至中天门约3.8公里、3100余级台阶;普通人走完这段通常要1.5—2小时。

  负重组:机器狗背鸡蛋、西瓜、矿泉水上山,到斗母宫换探照灯、药品箱、救援包,物资破损会扣分。

  完赛余电:东泰科技机器人在雨中完成足式竞速,完赛后剩余约80%电量,队伍将针对防水防滑继续优化。

  二、四足为何更稳

  结构:四足低重心、四个落点,连续石阶和湿滑路面更容易保持平衡。

  导航:赛前采集3D环境数据,比赛中激光雷达实时定位,决策在本体完成,只下发“开始”指令。

  人形路线:人形机器人把摄像头移到胸前补盲,靠足底受力反馈调整步距;湿滑窄阶对控制精度要求更高。

  三、从赛道走向日常应用

  已上岗:今年7月起机器狗在泰山运物资、清垃圾,静态载重120公斤,单次30—45公斤,适应八成以上路况。

  补人手:泰山年垃圾约2.4万吨,挑山工仅剩二三十人,机器狗接最耗体力的重复运输。

  正赛:11月2日正赛开跑,竞速、负重、探路等赛项继续在红门至中天门实景赛道检验自主能力。