理想AD Max的城区NOA实测在哪些方面表现较弱？

　　根据多位车主的实测反馈，理想AD Max城区NOA在选路选道、绕行安全距离和变道博弈三个方面表现相对较弱，尤其是在无先验信息的全无图版本中，选错车道和压线的情况时有发生。

　　一、选路与选道精度

　　选道偏差：由于采用全无图方案，没有先验信息辅助，系统在选路、选道方面与人类司机存在明显差别，存在选错车道、压实线的情况。

　　路口寻路局限：在复杂路口，系统对进入小巷或非常规路口的路径规划不够灵活，倾向于被动等待对向车辆让开，而非主动寻找绕行路径。

　　红绿灯误判：在多红绿灯并排的复杂路口，系统曾出现将其他方向信号灯误判为本车道信号的情况，需要驾驶员踩加速踏板干预才能通过。

　　二、变道与博弈能力

　　变道拖沓：多位实测者指出，车辆变道不够干脆利落，存在拖泥带水的感觉，车流量大时不擅长变道博弈。

　　卡位能力弱：在必须并线进入辅道但旁车不让行的场景下，系统缺乏主动卡位能力，需要驾驶员踩加速踏板辅助完成变道。

　　博弈保守：直行、转弯遇到车流量大时博弈能力偏差，主路转辅路及桥下路口转弯成功率一般。

　　三、绕行与特殊场景

　　安全距离紧张：绕行时能完成动作，但安全距离把握不够好，有时会给驾驶员“马上要蹭上”的紧张感，这与车身尺寸较大也有关系。

　　两轮车应对死板：面对两轮车流穿插的场景，路径规划偏被动，缺乏主动绕行的灵活性，通行效率受影响。

　　匝道通行不稳定：有车主反馈从城市路段上高架大概率上不去，该问题可能因城市而异。