10万以内带城区NOA的车型，哪些品牌的调校口碑比较好？

　　不到9万元就能买到带城区NOA的车，目前10万以内已有零跑A10、宝骏悦也Plus、宝骏云海、捷达M6等多款车型落地城区领航辅助。从调校口碑来看，地平线HSD方案与卓驭端到端方案的用户实测评价最为集中——高架NOA跟车变道被评价为"有老司机味道"，城区场景则普遍能应对红绿灯启停、绕行临停车等日常路况。

　　一、10万以内带城区NOA的主力车型

　　零跑A10：505激光雷达版指导价8.68万元，搭载192线激光雷达与高通8650芯片，支持城市/高速领航及车位到车位功能，是目前价格门槛最低的城区NOA车型之一。

　　宝骏悦也Plus/云海：悦也Plus智尊版10.38万元，云海置换一口价9.98万起，均搭载灵眸智驾系统（宝骏与卓驭合作），采用纯视觉无图方案实现城区领航，老车主还可通过OTA升级至端到端2.0版本。

　　捷达M6：555Ultra版9.98万元，搭载地平线征程6M芯片与HSD一段式端到端方案，城区NOA与高速避让大车表现被实测评价为"老司机感"。

　　大众ID.ERA 5S：Pro领航版限时权益价11.49万元，纯视觉方案搭配地平线征程6M芯片，是合资品牌中较早将城区NOA带入10万级区间的轿车。

　　二、调校口碑较好的品牌方案

　　地平线HSD/征程6M方案：多位博主实测反馈其高架NOA跟车、超车、变道较为激进流畅，不带激光雷达的版本也被评价为"挺好用"，城区NOA在考虑价格的前提下"挺香"。捷达M6搭载该方案后，高速避让大车、乡村无标线道路行驶均表现稳健。

　　卓驭端到端方案（宝骏系）：在32TOPS算力平台上实现城区领航，实测能应对路口选择、绕行临停车等场景，加减速缓和、不急刹，乘坐体验平顺。工程师表示其能力约达卓驭8650芯片平台方案的六到七成功力。

　　宝骏悦也Plus实测表现：红绿灯识别和前车起步反应迅速，跟车距离稳定可调，面对近距离加塞不会急刹，减速避让从容；城市记忆领航需先学习固定路线，在熟悉路段上可放心交给系统。

　　三、下单前需确认的三件事

　　智驾功能绑定版本：同一车型低配与高配的智驾能力可能差出一整套硬件，下单前需对着配置表核对芯片型号、传感器数量及NOA功能落在哪个版本。

　　城区NOA开通范围：部分车型的城区领航需后期OTA激活或仅限首批开通城市，购车前应确认当地是否已支持。

　　辅助驾驶边界：目前10万级所有车型的城区NOA均为L2组合辅助，驾驶员需全程监管、随时接管，雨雪天或标线不清时系统可能降级。