城市NOA

　　一、市场格局：规模化落地与头部效应显现

　　渗透率快速攀升：2025年1-11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，标志着城市NOA进入规模化落地关键阶段。

　　第三方供应商“双强”格局：Momenta以41.44万辆的搭载量占据第三方市场约61.06%的份额，华为HI模式紧随其后，市场份额约19.76%，两者合计超过八成。

　　全球合作深化：全球排名前十的汽车制造商中，已有八家与Momenta展开合作，涵盖奔驰、宝马、奥迪、丰田等国际品牌，中国智驾方案正成为全球产业转型的重要选项。

　　二、技术进阶：从高速到城市的跨越

　　能力边界不同：高速NOA依托规整的道路环境，主要完成跟车、变道、进出匝道等操作；城市NOA则需应对红绿灯、无保护左转、行人横穿、非机动车窜出等复杂场景，对感知和决策算法要求显著更高。

　　技术路线分化：不同厂商路线差异明显，有的依赖激光雷达，有的以视觉为主；早期高度依赖高精地图的方案，正逐步转向“无图”或轻地图方案。

　　体验差距拉大：同样名为NOA，实际表现可能差别巨大——真正决定体验的是感知硬件、算法、算力、数据闭环与整车控制的协同能力。

　　三、价格下探：智驾普及进入快车道

　　12万级车型搭载：2026年9月，ID. ERA 5S将城市NOA功能下放至12万元以内市场，让智能辅助驾驶走进千家万户。

　　消费者决策门槛：在功能落地与表现明确后，价格成为消费者考虑智能驾驶的第二道门槛，功能虽好但价格过高仍可能“劝退”用户。

　　竞争加剧推动普惠：头部品牌加速开城，部分厂商将年底目标从45城直接提升至“全国”，竞争烈度可见一斑，客观上推动了高阶智驾的价格下探。