城市noa哪些车有

　　截至2026年9月，城市NOA（城市领航辅助驾驶）已从高端车型专属配置快速普及为10万至20万级主流车型的常见功能，理想、小鹏、华为系、Momenta合作车企及大众、奇瑞等品牌均有相关车型在售，市场正进入规模化落地阶段。

　　一、市场普及态势与主流方案

　　市场规模：2025年1-11月，国内搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。

　　技术路线：城市NOA市场形成“车企自研+第三方供应商”双轨格局，其中车企自研方案占比约78.3%，已为绝对主流。

　　价格下探：行业正从20万以上车型标配，加速向15-20万乃至10-15万价格区间普及，大众等品牌已将城市NOA下放至10万内车型。

　　二、主要搭载车型阵营

　　自研方案阵营：以理想（AD Max）、小鹏（XNGP）等为代表，车企将算法与迭代节奏掌握在自己手中，构筑差异化产品力。

　　供应商方案阵营：第三方合作品牌约29个，以传统车企为主，占搭载NOA功能品牌的64.4%。其中Momenta合作生态覆盖奔驰、宝马、奥迪、丰田等全球主流车企，2025年1-11月搭载量达41.44万辆，占第三方市场份额61.06%；华为HI模式紧随其后，搭载量约13.41万辆，市占率19.76%，双方合计占据第三方市场超八成份额。

　　价格突破车型：奇瑞艾瑞泽8 PRO将城市NOA带入15万内燃油轿车领域；大众品牌则通过供应链整合实现10万级车型搭载。

　　三、用户选购与功能体验趋势

　　体验核心：城市NOA比拼已从“功能有无”转向“算法能力、数据闭环与量产经验”，用户感知重点为拥堵路口、非标道路下的稳定性与安全感。

　　功能预期：对消费者而言，城市NOA已成为影响整车产品力与品牌定位的加分项，但需注意部分品牌存在宣传功能与OTA推送时间脱节的现象。