海狮06 DM-i的DiPilot 300系统的城市领航辅助CNOA功能具体表现如何？

　　一、CNOA核心能力解析：从感知到决策的全链路覆盖

　　2026款海狮06 DM-i选装的DiPilot 300系统，基于激光雷达+多传感器融合方案，构建了城市领航辅助的完整能力闭环。

　　感知层：激光雷达补足视觉短板，可精准识别红绿灯状态、车道线、行人及异形障碍物，为CNOA提供冗余感知保障

　　决策层：支持红绿灯实时读秒、博弈通行（如无保护左转、加塞车辆礼让）、环岛行驶等复杂城市场景，系统可自主规划最优通行路径

　　执行层：全场景绕行与礼让功能，面对违停车辆、施工路段可实现类人判断与流畅绕行动作

　　二、硬件与软件协同：天神之眼B的底层支撑

　　CNOA功能的实际表现，高度依赖底层硬件与算法的协同效率，DiPilot 300在这两方面均给出了高规格配置。

　　硬件规格：选装包包含激光雷达、高清摄像头与高算力芯片，支持城市领航与高快领航（HNOA）双场景，硬件预埋为后续OTA升级留足冗余

　　软件协同：与智能座舱高阶版DiLink 150深度绑定，导航地图与智驾系统实时联动，实现车道级导航与CNOA路径规划的无缝衔接

　　交互体验：全新UI界面清晰展示CNOA工作状态与决策逻辑，驾驶员可直观理解系统意图，降低接管焦虑

　　三、实际场景表现：城市通勤的省心之选

　　从已释放的信息与同级对比看，海狮06 DM-i的CNOA功能在城市场景中展现出较强的实用性。

　　拥堵路段：系统可自动跟车、启停，配合车道居中保持，大幅缓解驾驶员在早晚高峰的疲劳感

　　复杂路口：红绿灯读秒与博弈通行能力，使车辆在无保护左转、人车混行路口表现从容，接近熟练驾驶员的操作水平

　　绕行能力：面对路边违停、施工占道等常见场景，系统可主动变道绕行，动作连贯不拖沓，整体体验平顺