小鹏MONA M03智驾实测：纯视觉方案的城市与高速NGP表现如何？

　　小鹏MONA M03 智驾实测（媒体/公开道路测试汇总，纯视觉方案）

　　重要区分：只有Max/Ultra SE版本才搭载全场景XNGP（城市NGP+高速NGP）；Plus版本仅基础LCC车道保持，无城市领航辅助；MONA M03全系无激光雷达，采用纯视觉智驾方案。

　　一、智驾硬件与算力

• Max版：单颗图灵AI智驾芯片，750TOPS，搭载小鹏图灵第二代VLA Lite视觉语言动作模型，可OTA迭代；传感器：7颗高清智驾摄像头+4颗360环视摄像头+2毫米波雷达+12超声波雷达+DMS驾驶员监测摄像头
• Ultra SE版：双图灵芯片，1500TOPS算力，完整第二代VLA模型；
• 核心特性：人机共驾，驾驶员踩电门可接管加速，方向盘带离手监测；支持车位到车位全链路智驾、记忆泊车、循迹倒车。

　　二、高速NGP实测表现

　　✅优点

• 车道居中稳定，大车会主动小幅偏移避让；进出匝道、主路汇入汇出逻辑成熟；
• 自动变道提前打灯，变道动作柔和，可设置变道激进/保守模式；
• 拥堵跟车平顺，加减速不突兀，支持ETC通行；

　　⚠️短板

• 大曲率匝道弯道，会压低车速；遇到路面临时施工、锥桶摆放密集时识别压力变大，需要人工留意；
• 明暗交替隧道口，纯视觉会短暂感知波动。

　　三、城市NGP（媒体重点道路实测，北京晚高峰、重庆山城、广州城区）

　　✅实测亮点

1. 红绿灯识别准确率高，支持红绿灯读秒，路口起步响应快；无保护左转/右转可以自主完成，对非机动车、横穿行人提前减速避让，机非混行道路会预留安全距离；
2. 车道自主选择：遇到前方慢车可连续变道超车，多车道排队路口可自主切换到合适车道；
3. 环岛、桥洞、跨非机动车道右转场景完成度较高；SR可视化界面可以完整渲染行人、电动车、货车、三轮车等各类障碍物；
4. 重庆山城大曲率弯道测试：会主动压低车速，贴合理想路线行驶，遇到路边行人会主动向车道内侧避让。

　　⚠️实测暴露短板

1. 老城区、无标线窄巷、城中村道路决策偏保守，容易出现犹豫、停滞，需要人工接管；
2. 暴雨、逆光强光环境下纯视觉感知能力下降；部分场景防御性减速过于突兀，体感不舒适；
3. 遇到近距离强行加塞、异形路口、临时占道障碍物，偶发决策犹豫，需要驾驶员随时准备接管；
4. 人机共驾模式：手动干预方向盘后，如果短时间没有持续施加力，系统会重新夺回方向盘控制权，部分测试者反馈人机抢方向盘的体感问题。

　　四、泊车测试（自动泊车+记忆泊车）

　　✅优势：垂直车位、侧方车位识别成功率高，泊入后车身居中效果好；记忆泊车支持长距离地下车库路线，支持跨楼层车位到车位；支持离车泊入、循迹倒车。⚠️不足：狭窄异形车位、两侧紧邻障碍物时，泊车速度偏快，部分场景建议人工接管。

　　五、媒体与车主实测总结

1. 定位：高阶辅助驾驶，不是自动驾驶，全程必须手握方向盘，随时接管；
2. 适用场景：城市主干道、环路、高速通勤实用性强；老城区、无标识小路、恶劣天气谨慎使用；
3. 价位特点：10万级纯视觉城市NGP，同价位落地能力属于第一梯队，但纯视觉方案在极端场景上限弱于激光雷达方案；
4. 持续OTA：官方持续推送VLA模型更新，优化路口决策、障碍物识别逻辑。

　　六、安全提示

　　XNGP智驾功能的表现受道路标线、天气、光线、障碍物类型影响。无论是否开启智驾，驾驶员都负有车辆驾驶的全部责任。