理想AD Max的自动泊车能力如何？

　　截至2026年9月，理想AD Max的自动泊车能力已完成一次关键跃升——9月10日起推送的OTA 8.6带来马赫VLA 2.0，覆盖近百万车主，新增AI眼镜指挥泊车与远距离遥控泊出，能力上限大幅提高，同时官方正针对复杂场景泊车做专项优化。

　　一、VLA 2.0加持，泊车核心能力全面进化

　　感知与决策升级：马赫VLA 2.0通过多车型蒸馏适配，让搭载Orin、Thor平台的AD Max车型获得接近新一代M100芯片的泊车能力，覆盖2022至2025款近百万车主。

　　非划线车位识别：新增支持识别周围车辆旁的非划线车位，露营驻车、服务区临时停靠等无标线场景也能精准泊入。

　　遥控泊出远程唤醒：使用理想汽车App可提前唤醒车辆，靠近后直接泊出，告别车前等待。

　　二、车外指挥泊车，人车协同新形态落地

　　AI眼镜指挥泊车：通过理想AI眼镜Livis，用户站在车外即可语音控制车辆完成“帮我泊车”“向左泊出车位”“向前开5米”等指令。

　　理想同学App联动：直接说“帮我把车开出来”即可链接到车辆完成自动泊出，实现从座舱到车外的无缝指挥。

　　驾驶偏好记忆：系统自动记忆上次泊车偏移偏好，下次按用户心意泊入，个性化体验更贴合习惯。

　　三、复杂场景应对，工程细节与持续优化

　　专利技术支撑：理想公开一项自动泊车专利，针对停车位高于路面、带台阶等场景，优化驱动与制动衔接，避免“猛冲一下、再重刹一下”的顿挫感。

　　官方回应争议：今年7月理想i6离车泊入反复调整事件，经官方核实为车后有电动自行车占位导致，产品线负责人表示将在9月推送的9.1版本中优化复杂场景泊车能力及受阻提醒。

　　安全冗余策略：当前系统对可移动障碍物轨迹预测偏保守，宁可拒泊也不冒险，体现安全优先的工程取舍。