理想i6的辅助驾驶功能表现如何？

　　理想i6的辅助驾驶已进入行业第一梯队，凭借VLA司机大模型在权威测评中表现突出，并随着OTA 8.6推送马赫VLA 2.0能力，让“老车主”也能同步享受最新智驾体验。

　　一、权威测评：四项全优的“大满贯”表现

　　C-ICAP测试领先：在2025年下半年以来的C-ICAP（中国智能网联汽车技术规程）测评中，理想i6各项表现都很顶尖，行车辅助、高速辅助等维度均获得高分。

　　IVISTA破纪录：在IVISTA中国智能汽车指数测试中，理想i6四项关键智能项目均拿到最高评级，其中智能安全和智能行车还打破了测试纪录。

　　多场景实测验证：第三方媒体在雨天环境下对城区、环岛、高架三大高频场景进行实测，结果显示车道线识别稳定、跟车预判合理、变道平缓柔和，整体风格“稳定可用”。

　　二、核心体验：拟人化驾驶风格与丝滑质感

　　VLA司机大模型赋能：理想i6搭载VLA司机大模型，通过行为强化学习实现低延时响应和拟人化驾驶风格，对齐人类驾驶习惯。

　　驾乘质感突出：实测反馈显示，高速上对大型车辆避让及时，对施工道路能及时绕开，加减速的舒适性明显提升；同时，底盘标定与双腔魔毯空气悬架配合，颠簸过滤彻底，驾驶者姿态保持优秀。

　　复杂路况应对从容：在城中村人车混行路段，系统能动态跟随非机动车流间隙起步，窄路遇临停车辆可提前识别并平顺绕行，体感更接近真人驾驶。

　　三、持续进化：OTA 8.6推送马赫VLA 2.0

　　近百万车主同步升级：2026年9月10日，理想汽车CEO李想宣布OTA 8.6正式推送，马赫VLA 2.0能力覆盖搭载Orin、Thor平台的近百万AD Max车主。

　　老车也能“越开越新”：通过模型蒸馏和平台适配，理想将自研马赫平台的高阶智驾能力部署到老款硬件上，升级后车辆绕行更主动、变道更果断、跟车更顺滑。

　　新增实用功能：OTA 8.6还带来大屏转向影像、非划线车位识别泊入、遥控泊出远程唤醒等功能，进一步提升泊车与行车便利性。