哪些品牌的汽车支持城市NOA？

　　一、主流品牌与代表车型

　　理想汽车：2026年1月OTA 8.2推送后，AD Pro平台正式支持城市NOA，成为地平线单J6M 128TOPS方案的首款量产车型。

　　华为系（问界、智界等）：华为HI模式通过深度绑定，在高端市场持续发力，搭载量约占第三方供应商的19.76%。

　　一汽-大众：T6车型搭载192线激光雷达与11颗高清摄像头，支持全场景城市NOA及高速NOA、智能泊车辅助。

　　长安启源：启源Q06搭载自研天枢领航Ultra智驾系统，具备560TOPS算力与27传感器，覆盖高原等复杂路况验证。

　　二、市场规模与技术路线

　　销量规模：2025年1-11月，我国搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，进入规模化普及阶段。

　　第三方格局：Momenta以61.06%的市场份额领跑第三方供应商，覆盖全球排名前10车企中的8家；华为HI模式紧随其后，双强合计占比约八成。

　　技术路径：端到端大模型成为主流方案，搭配强化学习世界模型，提升安全性、舒适性与通行效率。

　　三、价格下探与行业规范

　　价格门槛突破：城市NOA正加速下沉，已有8.99万起售的10万级家轿搭载该功能，行业呈现“配置民主化”趋势。

　　行业监管同步加码：工信部强调加强组合驾驶辅助和自动驾驶功能的安全评估，杜绝伪创新与夸大宣传，确保技术装车前完成充分测试验证。

　　用户体验导向：业内建议消费者以亲自试驾作为判断依据，而非轻信评测内容。