如何判断自动紧急制动功能是否正常？

　　一、通过典型场景实测验证识别与制动能力

　　低速行人横穿场景：在封闭场地以20-40km/h车速行驶，前方放置假人模拟行人横穿，观察车辆能否在碰撞前自动预警并刹停。当前主流车型已验证可在30-60km/h时速下稳定规避行人碰撞风险。

　　车辆追尾与对向入侵场景：以60-80km/h车速跟随前车，或模拟对向车辆侵入车道，测试AEB能否及时介入。部分高阶车型在80km/h时速下仍可稳定刹停，且刹停后与前车保持5-7米安全余量。

　　两轮车与异形障碍物识别：针对路口突然转弯的电动车、横穿马路的儿童假人，以及斜跨车道的故障车等边缘工况，AEB的识别能力差异明显。具备激光雷达或融合感知方案的车型，通常对异形障碍物的识别更精准，可覆盖120km/h时速下的紧急刹停。

　　二、核查仪表状态与功能开关确认系统就绪

　　仪表指示灯与提示音：正常状态下，AEB功能开启时仪表盘会有对应指示灯或图标亮起；触发预警时会有图像警示和蜂鸣声提醒，这是系统正常工作的基本标志。

　　功能设置与灵敏度档位：多数车型允许在中控屏调整AEB的灵敏度（早、中、晚），或设置预警距离。若系统频繁提示“传感器受限”或“前方防碰撞辅助受限”，则说明传感器可能存在遮挡或故障，需及时检修。

　　自动紧急制动触发的体感特征：正常触发时，系统会以较大制动力介入，伴随安全带预紧和制动灯点亮，部分车型还会联动双闪警示后车。这种“被系统踩了一脚急刹车”的体验，属于AEB的正常工作表现。

　　三、理解系统标定边界与误触发的正常逻辑

　　低速挪车与倒车场景的介入：部分车型在倒车入库或低速行驶时，若检测到侧后方碰撞风险，也会触发紧急制动，这是系统对全场景碰撞风险的主动规避，并非故障。

　　传感器探测范围的天然限制：摄像头和雷达存在物理探测边界，如夜间逆光、雨雾天气或传感器脏污时，系统可能延迟触发或提前预警，这属于行业共性现象，而非单车型缺陷。

　　AEB是兜底而非替代：自动紧急制动是防止碰撞的最后一道防线，其设计初衷是辅助驾驶员在分神或反应不及的瞬间介入制动，并不能替代驾驶员的全时专注与主动预判。判断功能是否正常，最终应回归“系统能在合理场景下及时预警并制动”这一核心标准。