比亚迪城市NOA的无图导航技术是如何实现的？

　　比亚迪在2024年底实现“天神之眼”无图城市领航（CNOA）全国开通，其核心在于不依赖高精地图，改用多传感器融合感知+端到端大模型的“重感知、轻地图”技术路线，靠车自己“看懂”路况来开车。

　　一、感知层：多传感器融合，实时“看懂”复杂路况

　　硬件基础：以腾势N7为例，搭载2个激光雷达、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，配合高清摄像头，形成360°无死角环境感知。

　　感知架构：采用璇玑架构的整车融合感知技术，将各类传感器数据与中央计算平台结合，实时监测车辆状态、道路参与者及交通信号。

　　识别能力：系统能精准识别静态障碍物（锥桶、施工围挡）和动态目标（行人、非机动车），并预判其下一步动作。

　　二、决策层：端到端大模型，像“老司机”一样思考

　　算法核心：基于车云数据库和端到端大模型，具备海量数据训练基础，迭代速度快，能持续优化驾驶策略。

　　决策执行：在无图状态下，系统结合导航路线自行规划车道、判断变道时机，完成红绿灯通行、无保护左转、自主超车、避障绕行等高难度操作。

　　驾驶风格：调校兼顾安全与效率，高速场景超车果断，城区拥堵路段跟车平顺，整体表现成熟稳健。

　　三、无图关键：摆脱地图依赖，实现“全国都能开”

　　技术路线：彻底摒弃高精地图，依靠车辆实时感知与算法理解道路环境，解决了传统方案更新慢、覆盖受限的痛点。

　　覆盖范围：2024年12月起，天神之眼无图城市领航功能面向全国开通，实现“有路就能开”，并支持环岛通行、自动进入待转区等复杂场景。

　　实测表现：在夜间城中村、窄路、人车混流等极限路况下，搭载该系统的车型能全程丝滑通过，实现0接管。广州到深圳的跨城实测同样做到全程0接管。

　　比亚迪通过全链路自研，构建了从感知、决策到执行的完整技术闭环，推动高阶智驾进入“无图时代”，并计划将这一能力下放到更多车型，加速智驾平权。