自动避让系统的发展趋势是怎样的？

　　2026年，汽车自动避让系统正从“能刹停”的AEB（自动紧急制动）向“能转向避险”的AES（自动紧急避让）快速演进，行业趋势已从单一制动兜底转向“制动+转向”的多维主动安全体系，并伴随法规强制化与技术端到端化进入发展快车道。

　　一、功能演进：AES成为主动安全新高地

　　从AEB到AES的跨越：传统AEB受限于物理制动距离，高速场景下“刹不住”问题突出；AES可在制动距离不足时，通过横向转向规避风险，将避险上限从约60km/h拓展至150km/h。

　　量产车型加速落地：蔚来ET7全系标配AES，覆盖高速追尾、对向逆行、行人鬼探头、前车紧急切出、夹心追尾五大场景，并首创“前后夹击”防追尾避让；理想汽车自2024年推送AES后，持续提升连续避让能力。

　　复杂场景应对能力增强：第二代VLA（视觉-语言-动作）模型已实现识别校车自动减速避让，系统对特殊车辆与路况的理解从“看见”迈向“理解”。

　　二、技术驱动：大模型与端到端重塑避让逻辑

　　感知与决策的范式升级：蔚来将端到端算法架构优先投入AES开发，通过大模型赋能通用障碍物预警（GOA），可识别纸箱、木头、钢筋等非规则障碍物并主动避让。

　　数据闭环与群体智能验证：蔚来以群体智能技术完成超3亿公里真实场景测试，严格满足100万公里误触发小于1次、因误触发导致碰撞概率1亿公里不多于1次的指标。

　　底盘与智驾深度融合：AES触发需要车辆操控极限支撑，高算力平台与激光雷达等硬件冗余成为车企敢于推送该功能的基础。

　　三、法规与标准：从企业自选到行业强制

　　强制性国标倒计时：备受关注的《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已完成起草并公开征求意见，实施后所有乘用车须强制安装AEB系统。

　　责任边界首次明确：2026年8月，道路交通安全法修订草案新增“自动驾驶汽车的特别规定”专章，明确自动驾驶功能激活状态下发生违法由车企担责，推动车企为主动安全系统承担更多实质责任。

　　宣传规范同步收紧：2026北京车展负面行为清单明确禁止模糊“驾驶辅助”与“自动驾驶”界限、使用“全程零接管”等夸大话术，倒逼行业将技术重心从营销转向实质安全能力。