城市NOA目前已经在哪些城市开通了？

　　截至2026年9月，城市NOA已进入“全国都能开”的新阶段，长城、智己、华为、小鹏等头部玩家均已实现全国范围覆盖，不再局限于单一城市开城。

　　城市NOA开城格局已从“点状开花”走向“全国铺开”

　　一、头部品牌已率先实现“全国都能开”

　　长城汽车：2024年11月15日宣布全场景NOA正式“全国开城”，强调“100%真开城”，不论城市乡村、高速国道、干道胡同都能开。

　　智己汽车：2024年10月宣布在全国范围内开通全系车型“无图城市NOA”，率先迈入全国可用行列。

　　华为ADS 2.0：已实现200+城市开通，搭载车型超12款，累计辅助驾驶里程数据行业领先。

　　小鹏XNGP：实现243城全量覆盖，5月份城市智驾里程突破6.8亿公里，Max版车型全系标配。

　　二、追赶者正加速“开城”步伐

　　蔚来NOP+：城市NOA覆盖率约87城，高速场景体验公认最佳，正快速追赶头部阵营。

　　小米SU7：2024年6月首批开通北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城，覆盖核心区域主要道路。

　　理想汽车：曾计划年底实现100城落地，后续逐步向全国扩展。

　　三、城市NOA正从“高端选配”变成“智能车标配”

　　2026年上半年，国内城市NOA装机量达180.2万辆，TOP10车型占比45.4%。

　　2025年1至11月，搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。

　　起售价30万元以下主流乘用车搭载城市NOA车型销量占比超68.9%，价格带持续下放。