自动紧急制动系统的工作原理是什么？

　　自动紧急制动系统（AEB）的核心原理是通过传感器实时监测前方路况，在检测到碰撞风险且驾驶员未及时反应时，自动介入刹车，从而避免碰撞或减轻碰撞后果。

　　一、感知层：如何“看见”危险

　　传感器组合：AEB通过融合摄像头与雷达（毫米波雷达或激光雷达）实时探测前方障碍物，识别车辆、行人等目标。

　　监测范围：系统持续扫描车辆行驶前方环境，即使在低速或复杂路况下也能保持工作。

　　二、决策层：如何判断“该刹车”

　　碰撞风险算法：系统根据自车速度、前车距离、相对速度等参数，计算碰撞时间（TTC），当风险达到预设阈值时判定为“即将碰撞”。

　　分级预警策略：先触发视觉/听觉警报提醒驾驶员接管，若驾驶员未在设定时间内响应，系统升级为自动制动。

　　三、执行层：如何“刹得住”

　　自动施加制动力：系统通过制动控制系统主动建压，对车轮施加制动力使车辆减速，直至完全刹停或碰撞风险解除。

　　降速减轻后果：若碰撞无法完全避免，AEB仍会尽力降低车速，以减轻撞击强度，同时部分车型在刹停后自动开启双闪警示后车。