智能导盲犬“小远”具备哪些核心功能？

　　杭州造智能灵动导盲犬“小远”在2026世界机器人大会上成为焦点，它是国内首款轮足式导盲机器人，以轮足切换、精准避障为核心能力，为视障群体独立出行提供了全新方案。

　　一、轮足双形态：平地滑行稳，楼梯能攀爬

　　轮足融合设计：“小远”不仅长了“轮子”还长了“脚”，平地使用轮子滑行，速度快且声音小；遇到楼梯时自动切换为四足攀爬模式，兼顾安静与平稳。

　　低噪音运行：导盲最怕吵，视障用户依赖听觉判断环境，“小远”的轮足构型尽量不干扰用户自身的听觉判断。

　　场景适应性：从展会导盲协助到复杂地形通行，能适配多种真实环境，替代人力完成引导任务。

　　二、环境感知与避障：精准识别悬空障碍

　　悬空障碍识别：能精准识别低垂树枝、工地脚手架等传统导盲设备难以感知的悬空障碍，提前减速绕行。

　　高精度定位：室外定位误差控制在30厘米以内，室内避障成功率不低于99%，室外避障成功率不低于96%，为视障用户提供可靠的安全保障。

　　多传感器融合：搭载全域感知系统，精准捕捉环境信息，并通过语音清晰输出观测内容。

　　三、生态化服务：不止是导航工具

　　联通助残服务：“小远”背后连着残联服务系统、无障碍地图更新平台和志愿者远程协助入口，形成完整的出行服务闭环。

　　多地试点落地：杭州智元研究院已与浙江省残联、内蒙古残联等达成战略合作，推动在地铁、商场等场景的试点落地。