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天工机器人捂脸狂奔的峰值速度有多快?
一、速度与成绩:小型组夺冠背后的硬数据
夺冠成绩:天工Omni在8月23日的400米小型组决赛中以45.66秒完赛,夺得冠军。
峰值速度:该机器人最高奔跑速度接近每秒10米,相当于时速36公里。
对比人类纪录:人类男子400米世界纪录为43.03秒,天工Omni的成绩仅比人类纪录慢约2.6秒,展现出惊人潜力。
二、跑姿解密:不是设计出来的,是AI自己迭代的
自主摸索:研发团队负责人韩刚表示,最初设计的是正常人摆臂跑步姿势,但机器人在仿真环境中通过强化学习不断迭代,自己感觉“捂脸跑”更舒服,于是形成了这一独特跑姿。
省力高效:快速摆臂会增加肩部负载和关节发热风险,而双手前置、靠腰胯发力则更省能耗,还能将能量集中于双腿。
保持平衡:身体前倾、重心压低,能让机器人利用腰部扭转维持动态平衡,过弯时也更稳定。
三、技术意义:从“能跑”到“自主决策”的跨越
全自主导航:天工Omni无需人工遥控,通过头部雷达和视觉感知自主规划路线、完成比赛。
行业进步:从去年百米最好成绩21.5秒到今年天工Ultra百米跑出9.39秒、400米跑出38.15秒,国产人形机器人一年内实现了跨越式进步。
落地前景:这种运动控制和自主决策能力,正是人形机器人未来进入工业、物流、家庭等场景的关键基础。