自动紧急制动是什么功能

　　自动紧急制动（AEB）是一项在驾驶员来不及反应或制动不足时，主动介入刹车以规避或减轻碰撞的辅助安全功能，目前已被业界视为智能驾驶的“最后一道防线”。

　　一、AEB的核心定义与工作流程

　　基本定义：AEB全称Autonomous Emergency Braking，本质上是“在紧急情况下帮助人踩刹车”的系统，而非一键刹停的遥控开关。

　　感知与判断：通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器识别前方车辆、行人、自行车等障碍物，并结合障碍物的速度、距离和相对运动轨迹评估碰撞风险。

　　分级响应：系统按风险等级采取不同动作——先发出声音、灯光或座椅震动等预警；若驾驶员未反应或制动力不足，系统自动加大刹车力度，甚至全力刹停。

　　二、AEB的技术要点与难点

　　灵敏度权衡：灵敏度过高容易误刹车，过低则无法及时避免碰撞，这是AEB设计中的核心矛盾，车企需在“该刹不刹”与“不该刹乱刹”之间反复标定。

　　制动力度分级：系统需根据碰撞风险等级决定是预警、部分制动还是全力制动；同时制动响应速度和制动力直接影响效果，不同路况下刹停能力也有差异。

　　应对车辆俯仰：制动时车辆前部会向下倾斜，导致传感器方向改变，可能错过危险目标；技术领先的车企可通过调整传感器信号发射方向来保持感知性能。

　　高速场景挑战：车速越高，相同距离对应的制动时间越短，过去AEB触发上限约为70km/h，目前已出现120km/h可触发的系统，对感知和制动能力提出更高要求。

　　三、AEB的定位与用户认知

　　L2级辅助功能：AEB被定义为L2级别的辅助驾驶功能，仍需驾驶员作为主导者，不能完全撒手不管。

　　防误踩踏板场景：部分先进AEB系统在判断即将撞上障碍物时，即使驾驶员慌乱中持续深踩加速踏板，也会快速制动刹停，提供额外安全保障。

　　实际应用价值：据乐道汽车数据，截至2026年3月25日，其AEB累计为用户化险为夷超36万次；多位用户反馈AEB在雨天路滑、前车急刹等场景成功避免追尾事故。