清华大学具身智能研究院将重点突破哪些技术？

　　清华大学具身智能与机器人研究院自2025年11月成立以来，正围绕“强健本体+智慧大脑”全栈技术展开“0到1”的原始创新攻关，力求打通从实验室到产业落地的关键环节。

　　

　　

　　一、构建“强健本体+智慧大脑”全栈技术体系

　　研究院由自动化系、机械系、电子系、计算机系共同建设，院长由清华大学自动化系主任张涛教授担任。其核心攻关方向覆盖两大层面：

　　“智慧大脑”层面：聚焦世界模型、多模态感知与决策规划技术，突破高维建模、长时预测、因果推理等瓶颈，为具身智能体自主决策与场景泛化提供基础模型支撑。

　　“强健本体”层面：面向机器人运动控制与灵巧操作，研发高能效计算、柔性仿生触觉感知等关键技术。电子系团队已建成自主柔性集成电路工艺试验线，实现材料—器件—电路—算法跨层级协同优化。

　　二、打造产学研协同创新枢纽

　　研究院定位为“技术研发—中试验证—场景应用”全链条转化枢纽，依托北京市产业生态资源加速成果落地。

　　平台共建：电子系牵头建设数据与算力研究中心，围绕“感、通、导、数、算、测”六大基础能力开展研究，并联合中国信通院发布《具身智能发展报告（2025年）》。

　　校企合作：清华大学—美团数智生活联合研究中心揭牌，聚焦智能无人系统与生活服务人工智能；与埃夫特共建具身计算与感知联合研究中心，打通技术研发与产业应用通道。

　　三、强化国家战略支点与人才培养

　　具身智能已被纳入国家“十五五”规划纲要明确的六大未来产业之一。研究院致力于打造具有全球影响力的人才高地和创新策源地。

　　战略定位：强化清华大学在国家“机器人+”战略中的核心支点地位，为我国抢占具身智能与机器人领域赛道、培育新质生产力提供核心驱动力。

　　人才循环：形成“以高水平科研平台建设驱动科技创新、以科技创新反哺高质量教育”的良性循环，并开设《具身智能场景探秘》等本科生通识课程，培养跨学科人才。