荣耀闪电跑半马时如何自主导航和避障？

　　荣耀自研人形机器人“闪电”在2026北京亦庄半程马拉松上以50分26秒的净时成绩夺冠，首次参赛便超越人类男子半马世界纪录，且全程完全依靠自主导航完成，没有人工遥控。

　　一、赛事突破：自主导航跑赢人类纪录

　　夺冠成绩：2026年4月19日，“闪电”以50分26秒净时成绩夺得人形机器人半马冠军，超越乌干达名将基普利莫创造的57分20秒人类男子半马世界纪录。

　　组别规则：赛事分自主导航组与遥控组，自主导航组计时系数为1.0，遥控组需乘以1.2，“闪电”夺冠成绩完全由自身感知、决策与运控完成，无人在赛道边操纵摇杆。

　　赛道挑战：全程21.0975公里融合城市主干道、坡道、碎石路、减速带及近90度急弯等十余种真实地形。

　　二、自主导航与避障的技术底座

　　多传感器融合：“闪电”搭载奥比中光Gemini330系列双目3D相机，可在室内外及复杂光照下稳定输出深度数据；同时配备禾赛JT128激光雷达，实现环境感知与实时建图。

　　决策与运控：依托高动态运控算法与多传感器融合技术，“闪电”能快速自适应复杂路况，实时校准重心、调整步态，精准把控重心保持稳定奔跑。

　　全栈自研关节：自研一体化关节模组峰值扭矩达400牛米，为高速摆腿和稳定支撑提供物理基础。

　　三、续航与散热的硬核支撑

　　液冷散热系统：液冷管道深入电机内部，高功率液泵每分钟换热流量超4升，解决21公里高负荷运动下的散热难题。

　　换电策略：21公里赛程中途仅换电一次，动力与续航表现支撑全程高速奔跑。