技术脉络观察
能自主起身、正手90.9%成功率!全球首款全自主打网球机器人亮相
一、突破实时对抗的自主决策
摆脱预设编程:该机器人由银河通用与清华大学联合研发,不依赖预编程动作或动作捕捉,依靠视觉感知与算法自主完成“来球感知—轨迹预判—跑位调整—挥拍击球”完整闭环
毫秒级响应能力:可在0.1秒内锁定来球,面对时速数十公里的球路灵活全场跑动、上下半身协同挥拍,正手击球成功率高达90.9%
多回合连续对拉:能与不同水平对手完成多回合连续对打,摔倒在地后还能自主起身,展现高动态环境下的适应能力


二、攻克运动控制核心算法
首创LATENT算法:无需完整专业动作数据,仅通过对移动、挥拍、步伐等零散动作片段学习,即可构建可组合、可泛化的技能体系
隐空间动作屏障机制:使机器人在高速对抗中保持自然运动风格,同时根据来球实时调整挥拍轨迹和站位
软硬件全自研:攻克人形机器人在高动态、强对抗、非结构化场景下的实时决策与全身运动控制难题,标志着具身智能领域迈出关键一步
三、从赛场走向产业的应用前景
体育训练赋能:可提供定制化陪练,模拟运动员惧怕的特定球路,为专业训练提供科技助力
技术辐射多行业:网球对抗背后是运动控制、实时感知与决策的系统性进步,将推动机器人产业向更智能方向发展
产业落地加速:研发企业银河通用已在即时零售领域实现百台级机器人7×24小时自主卖货,服务场景持续扩展