自动避让系统全称叫什么

　　自动避让系统的全称是自动紧急避让系统（AES，Automated Emergency Steering），它是智能驾驶安全领域的一项关键主动安全技术，正随着感知硬件与算法的升级成为行业竞争的新焦点。

　　一、定义与技术定位

　　全称与别称：自动紧急避让系统的英文全称为Automated Emergency Steering，简称AES，中文业界也常称之为“自动紧急避让”。

　　功能定位：AES属于主动安全范畴，当系统判定紧急制动已无法避免碰撞时，通过主动转向来规避障碍物，是一种比单纯紧急制动（AEB）更进阶的避险手段。

　　从属关系：业内主流观点认为，AES可视为AEB功能的延伸与组成部分，即在极端工况下，转向避让成为制动之外的必要补充。

　　二、技术难点与决策逻辑

　　决策复杂度高：AES需同时判断自车车速、前车状态及相邻车道是否有车，在电光石火间决定是制动还是转向，技术难度远大于AEB。

　　风险控制优先：若系统无法确认邻道安全，启用转向避让可能引发新碰撞，因此车企往往采取保守策略，优先选择AEB减速而非冒险变道。

　　硬件依赖性强：AES的可靠性高度依赖感知与算力，高精激光雷达与强算力平台能显著提升系统判断的准确性与执行成功率。

　　三、当前应用与行业进展

　　新势力率先发力：以蔚来NT2.0平台为代表，凭借1550nm激光雷达与4颗Orin芯片的顶配硬件，已实现高速连续避让、“前后夹击”防追尾等复杂AES场景。

　　法规标准同步推进：2026年7月30日，工信部发布《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准（GB 44721—2026），将于2027年7月1日实施，从源头规范L3、L4级自动驾驶系统的安全底线。

　　行业共识逐步形成：AES功能正从“炫技”走向安全刚需，车企在推广时需要清晰告知用户驾驶辅助与自动驾驶的边界，避免夸大宣传导致误用。