理想i6的辅助驾驶功能有哪些？

　　一、VLA司机大模型：类人化的思考与决策能力

　　核心技术：理想i6搭载的VLA（Vision-Language-Action）司机大模型，融合视觉、语言与行为，不仅能“看见”路况，更能“理解”复杂交通场景。

　　场景处理：系统可应对红绿灯启停、礼让行人、非机动车避让、环岛通行等场景，转向平顺、跟车距离合理，城区拥堵路段能有效缓解驾驶疲劳。

　　防御性驾驶：系统具备预判能力，当旁车突然加塞或电动车窜出时，能提前减速或规划绕行路径，整体通行效率与舒适性兼备。

　　

　　二、硬件支撑与持续进化

　　算力平台：搭载NVIDIA Thor-U芯片（算力700TOPS）或自研马赫M100芯片（1280TOPS算力），支持端到端延迟下降40%。

　　感知系统：全车配备11颗摄像头（含800万像素后视摄像头）、激光雷达及毫米波雷达，构建全场景感知网络。

　　OTA持续升级：通过OTA 8.2至9.1多次迭代，持续强化行为学习能力，优化变道时机、刹车平顺度及绕行策略，并新增辅助驾驶风格选择。

　　

　　三、智能泊车与主动安全

　　智能泊车：支持记忆泊车、非划线车位识别泊入、限宽墩辅助通行，首次到访的停车场也能自主漫游寻找车位。

　　主动安全：全速域AEB自动紧急制动、高速紧急避让（130km/h）、全方位360°防碰撞系统，行业领先水平。

　　交互方式：支持语音指令操控，如“帮我靠边停车”“向左变道”，系统会结合路况判断指令可行性，实现“所说即所得”。