生成小米人形机器人技术参数PPT

　　一、核心硬件参数：全尺寸人形设计，自由度集中于手部

　　本体规格：新一代“铁大”身高约1.70米，体重66公斤，采用双足行走方案，延续“铁大”产品代号。

　　自由度配置：全身共66个自由度，其中33个集中在双手部位，硬件规格贴合制造业一线工人身形条件，每根手指具备独立驱动能力。

　　外观设计：浅灰一体化机身，头部为哑光银头盔式造型，整体偏向工业实用取向，而非炫技展示。

　　

　　二、核心智能驱动：大模型自主决策，非遥控操作

　　大模型驱动：机器人的递花、握手、碰拳、比心等交互动作，全部由大模型驱动其自主理解、判断并执行完成，无需人工遥控。

　　VLA模型支撑：搭载小米自研的Xiaomi-Robotics-0视觉-语言-动作（VLA）基座模型，参数量47亿，具备视觉理解、语言理解与动作执行能力。

　　灵巧手突破：新一代仿生手体积较上一代缩小60%，全掌覆盖8200平方毫米触觉传感器，可感知0.1牛的微小力量，既能轻捏羽毛，也能稳定抓握重物。

　　三、落地验证：汽车工厂“实习”成绩单

　　自攻螺母上件：2026年3月起在小米汽车工厂压铸车间上岗“实习”，连续自主作业3小时，双侧安装成功率从初期的90.2%提升至98%，距人工99%的合格率仅差1个百分点。

　　新增复杂场景：新拓展中控台侧盖板排序、料箱折叠回收两大任务，作业成功率均稳定在90%以上。

　　商业化路径：小米明确不独立做机器人，而与人车家全生态协同，覆盖智能制造、智能出行与家庭服务场景；当前重心聚焦工厂落地，家庭应用仍需时间。