小米“铁大”机器人现场递花比心，大模型驱动刷屏

　　8月19日，小米新一代人形机器人“铁大”在2026世界机器人大会上首次公开亮相，现场递花、握手、碰拳、比心的视频全网刷屏，背后是大模型驱动的实时交互。

　　一、WRC首秀：新一代“铁大”亮相

　　核心规格：身高约1.70米、体重66公斤，全身拥有66个自由度，其中一半集中在手部，目前处于样机阶段。

　　现场互动：机器人化身“花艺师”，现场抓取香片撒花并递送观众，还能根据观众动作实时完成握手、碰拳、比心等反馈。

　　技术内核：动作不再依赖预设脚本，而是由大模型自主理解现场场景、判断意图并调度全身关节输出对应动作。

　　

　　

　　二、已在小米汽车工厂“实习”四个月

　　真实产线数据：自2026年3月起在汽车工厂压铸车间上岗，负责自攻螺母上件、料箱折叠回收等工序。

　　成功率逼近人工：自攻螺母上件成功率从最初的90.2%提升至98%，距离熟练工人99%的合格率仅差1个百分点。

　　多任务拓展：新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收任务，成功率均稳定在90%以上。

　　三、落地策略：先工厂，后家庭

　　战略定位：小米明确不会独立做机器人，而是与人车家全生态协同，覆盖智能工厂、智能出行、家庭等多类场景。

　　场景优先序：当下最重要落地场景是智能制造产线，实现对人工的部分替代；通用人形机器人进家庭“会相对慢一拍”。

　　技术路线：兼顾本体尺寸与自研Xiaomi-Robotics具身基座模型的通用性，已开源VLA模型及后训练全流程以降低行业门槛。