小米人形机器人什么时候能正式量产？

　　小米新一代人形机器人已于2026年8月19日亮相世界机器人博览会，目前处于样机阶段，按照雷军的规划，未来5年内（即2031年前）将实现大批量进入小米工厂干活。

　　一、当前进展：样机亮相与工厂实测

　　小米新一代人形机器人在2026世界机器人博览会上首次公开亮相，身高约1.70米，体重66公斤，全身拥有66个自由度，其中一半集中在手部。该机器人已从小米汽车工厂完成为期4个月的产线“实习”，目前处于样机阶段，国内首展后将前往欧洲展出。

　　工厂实测数据：自攻螺母上件作业成功率从90.2%提升至98%，已满足产线76秒节拍要求；中控台侧盖板排序与料箱折叠回收两个工站成功率均超90%。

　　技术突破点：从预设脚本表演走向大模型驱动的实时具身交互，可自主理解、判断并完成递花、握手、碰拳等动作。

　　二、量产时间表：五年内规模化部署

　　雷军多次公开表态，未来5年将有“大批量”人形机器人进入小米工厂干活。根据规划，初期部署预计在2026年底前于小米汽车工厂实现超2000台的规模，随着供应链成熟与成本下降，后续扩展至数万台。

　　阶段性目标：按照“先工厂、后家庭”的战略路线，家用消费级人形机器人需等到2030年前后。

　　当前判断：小米机器人事业部总经理向迪昀表示，机器人距离99%的工业标准尚有差距，目前仍处于“实习期”。

　　三、量产底气：技术积累与成本优势

　　小米依托自有汽车工厂作为实景试验场，形成“产线反馈数据→模型迭代→产线升级”的闭环，降低试错成本。同时，核心部件大幅降本，整机价格有望在2027-2028年压至5万元内，为大批量部署扫清经济障碍。

　　团队支撑：原字节跳动机器人团队负责人孔涛已加盟小米，担任机器人基座模型团队负责人；前特斯拉Optimus灵巧手负责人卢泽宇加入，提升精密操作能力。

　　战略逻辑：小米不会独立做机器人，而是与人车家全生态协同，在智能工厂、智能出行以及家庭等场景探索协同应用。