小米人形机器人首秀，汽车工厂实习成功率98%

　　小米新一代人形机器人终于在2026世界机器人大会（WRC 2026）上揭开了神秘面纱，这款身高约1.70米、拥有66个自由度的"铁大"不仅完成了首秀，更在小米汽车工厂的"实习"中交出了一份接近人工水平的成绩单。

　　一、首秀定档：参数配置与核心看点

　　产品规格：小米新一代人形机器人身高约1.70米，体重66公斤，全身拥有66个自由度，其中一半自由度集中在手部，目前处于样机阶段。

　　展出动态：该款机器人在8月19日开幕的2026世界机器人大会上首次面向公众亮相，国内首展后计划前往欧洲展出。

　　战略定位：小米集团总裁卢伟冰明确表示，小米不会独立做机器人，而是与人车家全生态协同，落地智能工厂、智能出行和家庭等场景。

　　

　　二、从实验室到工厂：产线"实习"成绩单

　　落地场景：该款机器人在小米汽车工厂完成为期4个月的产线"实习"，重点完成自攻螺母上件、料箱折叠等工业作业。

　　作业效率：经过持续迭代，自攻螺母上件作业成功率从90%提升至98%，已接近熟练人工水平，距离99%的工业标准仅有小幅差距。

　　技术突破：在自攻螺母工站，机器人融合视觉-语言-动作（VLA）大模型与强化学习框架，在76秒生产节拍下达成90.2%双侧安装成功率，并创新引入触觉反馈系统解决花键结构精准对位难题。

　　三、大模型驱动：从"执行指令"到"自主理解"

　　互动能力：现场视频显示，这款机器人能完成递花、握手、碰拳、比心等动作，其背后由大模型驱动机器人自主理解、判断并完成动作，而非按预设程序死板执行。

　　技术路线：小米机器人事业部总经理向迪昀透露，小米在2023年后暂停了跑跳等技术发布，研发重心转向"大脑"与实际操作，2024年3月"铁大"在真实产线跑满4小时、任务成功率达90%后才获准对外亮相。

　　行业判断：向迪昀认为，2025年之后大模型驱动的"data driven"范式开启了"大脑"层面的新战场，大厂真正的优势在于工程转化能力。