小米人形机器人“铁大”在工厂实习的表现怎么样？

　　小米人形机器人“铁大”在自家汽车工厂“实习”满4个月，自攻螺母上件成功率从90.2%干到了98%，距离熟练工人99%的工业标准只差1个百分点。

　　一、核心成绩：从“能上岗”到“逼近人工”

　　自攻螺母上件：双侧作业成功率从90.2%提升至98%，连续自主运行3小时，满足76秒产线节拍要求

　　新工站拓展：新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收两项任务，成功率均稳定在90%以上，首次实现大尺寸柔性工件长时间稳定作业

　　与人工差距：当前成功率距熟练工人99%的工业标准仅差1个百分点，雷军仍称之为“实习期”

　　二、能力进阶：从固定动作到柔性作业

　　自研模型驱动：基于VLA大模型Xiaomi-Robotics-0（47亿参数），结合触觉抓取微调模型，实现视觉、触觉、关节感知的多模态融合

　　主动柔顺控制：面对不规则软质零件，机器人能感知阻力自主微调姿态、反复试探适配，而非死板硬怼

　　双臂协同作业：料箱折叠工站完成扣拉环操作、双臂节奏配合及多机协同，已接入工厂云端系统实现任务秒级派发

　　三、战略路径：自家工厂炼自家机器人

　　务实路线：不跳舞、不翻跟头、不炒概念，先让机器人在工厂把“打螺丝”打到98%成功率再说

　　独特壁垒：区别于外部合作测试模式，小米用自家汽车工厂作为实景试验场，形成“产线反馈—数据迭代—产线升级”闭环

　　量产时间表：雷军预计未来5年大批量人形机器人进入小米工厂，家用消费级要等到2030年前后