机器人运动会的小个子机器人有哪些比赛项目？

　　第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京国家速滑馆“冰丝带”启幕，今年共设51个竞赛项目，而那些身高不足一米的小个子机器人，正凭着灵巧的身手在投壶、街舞和精细操作类项目中大放异彩。

　　一、小个子机器人的赛场定位

　　体型优势：以街舞赛项为例，参赛机器人本体高约99cm，依靠21个自研高爆发力关节模组完成高难度地板动作，小个头反而更利于重心控制与灵活翻转。

　　适合项目：小个子机器人集中出现在投壶、街舞、灵巧手操作等强调精细控制与灵活性的赛项，而非百米竞速等追求步幅与爆发力的项目。

　　参赛规模：本届运动会吸引16国666支队伍、2056台机器人同台竞技，其中大量中小型人形机器人参与场景赛的精细化任务比拼。

　　

　　二、竞技赛中的“轻量级”项目

　　投壶：传统投壶首次进入机器人赛事，机器人需通过视觉感知与精准算力，自主完成角度测算与力度控制，体现“脑、眼、手”结合。

　　街舞：采用一对一对决、60秒限时、10m×10m场地规则，参赛机器人需完成地板动作等复杂舞步，对关节扭矩与动态平衡要求极高。

　　足球与球类：足球3v3、5v5预选赛已开赛，机器人需自主识别、传球射门，考验团队协同与实时决策能力。

　　三、场景赛中的“精细活”项目

　　灵巧手专项赛：本届首次增设，涵盖线缆连接等赛项，要求机器人双手灵活配合，完成USB插拔等精密操作，比拼“看得清、拿得稳、做得准”。

　　家庭服务：机器人需在30分钟内完成物品收纳、衣物折叠等任务，考察手眼脑协调性与多任务自主规划能力。

　　行业应用：场景赛还覆盖酒店服务、消防救援、图书整理等真实环境，机器人化身“打工人”应对长流程实操挑战。