人形机器人运动会有哪些比赛项目？

　　第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在北京国家速滑馆“冰丝带”举行，设51个赛项，来自16个国家的666支队伍、2056台机器人将同场竞技。

　　一、竞技赛项目：30项覆盖田径、球类与格斗

　　径赛类：设100米、400米、1500米、400米障碍赛等，除障碍赛外均要求机器人全自主完成，100米完赛时间已从首届3分钟压缩至1分钟。

　　球类与对抗：足球设5v5大型组、5v5中型组及新增U19 3v3组，比赛全程禁止人工遥控；乒乓球、自由搏击（按40/58/80公斤级分组）首次纳入正式竞技赛。

　　新增竞技项目：武术（太极拳、自选拳术）、举重、拔河、跳远、投壶、自由体操、啦啦操、体育舞蹈（国标）等，其中体育舞蹈首设双人舞，考验多机协同能力。

　　二、场景赛项目：21项聚焦真实应用落地

　　覆盖场景：围绕家庭、酒店、图书馆、商超、工业、应急等9大真实场景设置21项赛项，模拟机器人的“上岗实测”。

　　典型任务：酒店场景需在30分钟内完成行李搬运、客房补货与客房整理；图书馆场景挑战图书回收、按编号上架与巡检纠错；应急场景模拟危险品识别、阀门关断与灭火器操作。

　　自主化导向：场景赛鼓励全自主模式，选择遥操方式的队伍各项任务最多只能获得一半分数。

　　三、灵巧手专项赛：首次新增的精细“微操”比拼

　　八项实操任务：本届首次增设灵巧手竞赛，包含镊子夹豆、线缆连接、开瓶撬盖、电动工具装配、钉钉固定、拆箱拆包等精细项目。

　　考核核心：重点检验机器人的力控、双手配合及视觉算法与力量控制的协同能力，如镊子夹豆需做到每次只夹一颗且不捏碎黄豆。

　　产业意义：赛事提供灵巧手硬件免费借测，推动产学研协同，为机器人未来进入家庭生活积累技术数据。