宝骏云海的无图城市记忆领航功能后续OTA升级为非记忆式城市NOA后，有哪些提升？

　　宝骏云海通过2025年底的OTA升级，其核心提升在于将依赖预先记忆路线的“无图城市记忆领航”彻底升级为无需提前学习、导航即走的“非记忆式城市NOA”，并首发搭载了具备“推理能力”的端到端2.0大模型，真正实现了智驾体验的代际飞跃。

　　一、告别路线限制：从“记忆通勤”到“全域随行”

　　升级前，宝骏云海的灵眸智驾2.0 Max虽然支持无图城市记忆领航，但需要用户提前行驶并学习固定路线，且仅能记忆10条、每条最长100km的路线。升级为非记忆式城市NOA后，系统不再依赖预存路线，用户只需设定导航目的地，系统即可在全国范围内的城区道路自主完成领航辅助，极大拓宽了使用场景。这意味着无论是临时去陌生商圈，还是探索未曾走过的城市小路，车辆都能即刻提供高阶智驾支持，真正实现了“导航到哪，智驾就到哪”。

　　

　　二、算法全面革新：引入具备“推理能力”的端到端大模型

　　此次升级并非简单的功能开关，而是底层算法的重构。新系统搭载了宝骏与卓驭科技联合打造的“高悟性端到端2.0”大模型，在行业内首次引入强化学习训练范式。与传统的依赖海量数据模仿驾驶行为的端到端系统不同，新模型被赋予了“推理能力”，能够实时分析行人、车辆的动态轨迹，对潜在的加塞、横穿等风险进行预判。通过强化学习闭环仿真，模型在“鬼探头”、极限博弈等复杂场景下反复试错，学会了自主生成安全的应对策略，使得驾驶决策更贴合人类“老司机”的直觉。

　　三、博弈与避让能力明显增强，乘坐体验更安心

　　得益于算法的进化，升级后的城市NOA在实际驾驶体验中表现更从容。在面对城市复杂的车流和突发状况时，系统的博弈变道和自主绕行能力显著提升，能够更灵动地处理拥堵路段的汇入、汇出，以及对路边临停车辆、非机动车的避让。实测显示，系统在应对近距离加塞和复杂路况时，能提前识别并采取更平顺的减速或避让动作，减少了此前可能出现的顿挫感或犹豫不决的情况，整个智驾过程更加流畅、拟人，大大增强了驾驶者的信心。