大疆和影石Insta360的专利诉讼案具体涉及哪些技术？

　　一、大疆诉影石Luna系列：聚焦手持云台相机核心技术

　　2026年6月10日，大疆在美国德州东区联邦法院起诉影石，指控其Luna系列手持云台相机侵犯大疆6项专利，包括2项外观设计专利和4项发明专利，覆盖云台机电控制、拍摄控制、目标追踪、模式切换等底层技术。

　　外观设计专利：Luna系列的旋转屏外观、整体机身造型被指抄袭大疆Osmo Pocket系列的设计语言。发明专利：- 云台控制：Luna的云台稳定与指向控制方法，涉及大疆的闭环控制算法专利。- 拍摄控制：单指令无缝切换跟随/锁定模式、不依赖App的独立交互显示等技术。- 目标追踪：大疆的“目标追踪”专利覆盖了Luna的智能跟随功能。- 可拆卸控制装置：Luna的分离式遥控屏设计被指落入大疆相关专利范围。

　　大疆在诉状中措辞强硬，称影石“全盘照搬剽窃技术与设计”，并在起诉前一周（5月26日）已向影石发送专利告知函，主张影石构成故意侵权。

　　

　　二、影石反诉大疆：云台增稳、全景防抖与热管理全领域反击

　　2026年6月12日，影石在美国对大疆发起反诉，涉及5项发明专利，涵盖云台增稳算法、云台指向控制、相机平滑防抖、运动数据叠加、全景视频防抖等关键技术。

　　云台增稳算法：影石主张大疆的云台相机产品侵犯其云台稳定算法专利。全景视频防抖：影石在全景相机领域积累深厚，指控大疆Osmo 360等全景产品侵犯其全景视频防抖专利。子弹时间拍摄技术：影石拥有“子弹时间”等创意拍摄方法的专利布局，反诉中包括该技术方向。相机热管理方案与扩展方案：影石指控大疆的全景相机及云台设备在散热结构、配件扩展方案上落入其专利范围。

　　

　　三、2026年3月首轮诉讼：无人机飞控与影像处理的权属之争

　　早在2026年3月，大疆已在深圳中院起诉影石，涉及6项专利权属纠纷，争议核心是多名前大疆核心研发人员在离职后一年内、在影石申请的专利应归谁所有。

　　飞控与结构设计：其中两件专利涉及无人机飞行控制方法和结构设计，影石在国内申请时隐藏了发明人姓名，但在国际申请中披露，该发明人正是大疆前核心研发人员。影像处理技术：涉案专利还包括全景拍摄与剪辑技术、图像处理算法等。关键证据：影石一项“无人机控制方法”专利的附图，被指与大疆2021年的用户手册高度相似。

　　影石CEO刘靖康回应称，相关专利为影石自主创新成果，隐藏发明人是为“延迟技术人员名单暴露时间”，并非刻意规避。