小米YU7 2025款的自动驾驶辅助功能有哪些？

　　小米YU7 2025款全系标配的Xiaomi HAD端到端辅助驾驶系统是其核心功能，基于1000万Clips训练，在复杂路况下展现出拟人化的决策能力，并已获中汽中心C-ICAP四项最高评级。

　　小米YU7 2025款的辅助驾驶系统，以“全系满配硬件”和“端到端大模型”为两大支柱，打造了一套覆盖高速、城区、泊车全场景的L2+级辅助驾驶方案。

　　

　　一、全系满配的硬件基础

　　核心算力：全系标配NVIDIA Thor芯片，算力高达700TOPS，为复杂的模型运算提供支撑。

　　传感器阵列：全系标配1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头及12颗超声波雷达，实现360度多维度环境感知。

　　二、1000万Clips端到端大模型

　　技术核心：搭载“更聪明、更拟人”的1000万Clips版本端到端辅助驾驶，通过模仿学习大量驾驶数据，使系统决策更像“老司机”。

　　真实表现：在实际路测中，面对复杂路口博弈、施工路段绕行、非机动车混行等场景，系统表现稳健，加减速线性，变道时机和幅度把握得较为自然。

　　三、覆盖全场景的核心功能

　　高速与城市领航：支持高快领航、城市领航，可智能完成红绿灯识别、自动变道、汇入主路、绕行障碍物等操作。

　　智能泊车：支持商场地库“车位级领航”和“车外语音泊出”，解决停车找位、窄车位上下车等痛点。

　　安全辅助：全系标配25项安全辅助功能，包括前向/后向/侧向的全方位防护，以及AEB自动紧急制动（前向覆盖1-135km/h）、AES紧急转向辅助（80-135km/h支持连续避障）等能力。