车路协同技术的应用场景有哪些？

　　一、城市交通效率提升：从信号灯联网到绿波通行

　　全域信号联动控流：在无锡，超2600个路口实现5G信号联网联控，后台根据拥堵情况自动调节红绿灯时长，使高峰通行效率提升15%，平均拥堵时长缩短20%。

　　绿波车速引导：通过车路协同系统实时推送前方信号灯倒计时与建议车速，帮助驾驶员一路绿灯通行，减少停车等待次数。该功能已列入2026年量产技术清单。

　　动态路径与车道优化：路侧单元（RSU）可识别可变车道、事故高发区或施工区域，提前向车载终端（OBU）发送绕行建议或减速指令，实现从被动响应到主动调控。

　　二、行车安全增强：突破单车智能的感知盲区

　　静态/动态盲区协同感知：路侧多传感器（摄像头、雷达）可探测路口被大型车辆遮挡的行人或非机动车，在“鬼探头”场景发生前向车辆发出预警，弥补单车激光雷达和摄像头的视角局限。

　　超视距协同感知：通过5G-V2X通信，车辆能获知前方1公里外的事故、遗撒或低速车辆信息，获得超越物理视距的“上帝视角”，为L2+辅助驾驶系统提供决策依据。

　　协作式紧急制动：在交叉口等复杂场景，路侧系统可综合多车状态主动触发紧急制动指令，防止碰撞。该功能（C-AEB）已在2026年车路云量产车上应用。

　　三、高阶自动驾驶协同：从辅助驾驶走向全无人化

　　协作式车辆汇入：在高速公路匝道或主辅路交汇处，路侧系统实时计算车流间隙，引导汇入车辆精准切入主道，提升通行效率并降低剐蹭风险（C-CVM场景）。

　　合作式代客泊车：停车场内路侧感知设备引导车辆自主寻找空位并完成泊车，驾驶员无需在场。该场景已列入百度Apollo车路协同标准（T/CSAE 156-2020）。

　　5G云代驾与编队行驶：极端场景下远程控制中心接管车辆（5G云代驾）；在高速公路上多辆卡车编队行驶，通过前后车辆实时通信实现自动跟车、同步制动，降低风阻和油耗。