自动紧急制动系统的发展历程是怎样的？

　　自动紧急制动系统（AEB）的发展历程，是一部从实验室概念到全球强制标配、从简单防撞到覆盖全场景弱势交通参与者的技术进化史，而中国在2025年发布的首个强制性国标（GB 39901-2025）标志着这一技术正式进入标准化、规模化应用的新阶段。

　　一、技术萌芽与早期标准探索

　　概念起源：AEB的雏形可追溯至20世纪90年代，梅赛德斯-奔驰等车企将自适应巡航控制（ACC）与碰撞预警系统结合，首次实现自动制动干预。

　　早期法规推动：2014年欧盟率先要求重型商用车强制配备AEB；2022年起新注册乘用车也需具备该功能。中国在2021年发布了推荐性国家标准GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》，为行业确立了初步技术框架。

　　二、中国从推荐性到强制性的标准化跃迁

　　首个强制性国标出炉：2025年12月31日，工信部组织修订的GB 39901-2025《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》正式发布，将于2028年1月1日起分阶段实施。这标志着AEB从“选配”走向“标配”。

　　核心升级点：相比旧标准，新标准将响应速度区间从15km/h起步扩展到10-80km/h（M1类车辆），且必须覆盖行人、自行车、踏板式两轮摩托车等弱势交通参与者。误响应试验场景从2个增至5个，进一步降低误触发风险。

　　搭载率数据：2025年我国乘用车AEB新车搭载率已超过60%，强制国标的实施将加速剩余车型的普及。

　　三、当前技术前沿与未来方向

　　从AEB到AES（自动紧急转向）：2024年，理想汽车成为国内首家量产落地自动紧急转向功能的新势力，在AEB全力制动也无法避免碰撞的极端场景（如130km/h的“消失的前车”）下，系统主动转向避让。

　　弱势目标识别突破：新一代AEB系统通过4D成像雷达、高算力芯片实现对夜间低光照、突然折返行人的精准识别，华为等企业已具备成熟方案。

　　功能安全认证：线控制动系统需通过ISO 26262 ASIL-D功能安全认证，国内万安科技、亚太股份等供应商已实现量产，制动响应精度达0.01秒。