智能泊车系统的传感器一般安装在车辆的哪些位置？

　　一、前保险杠区域：探测前方障碍与车位

　　超声波雷达（UPA）：前保险杠两侧及中央通常安装4个短距离超声波雷达，用于探测车前近距离障碍物和车位线边缘。

　　前向毫米波雷达：部分高阶车型在前保险杠进气格栅中心位置搭载1个毫米波雷达，用于远距离障碍物探测，但自动泊车场景下不常用。

　　环视摄像头：前保险杠中央位置（车标附近）安装1个前环视摄像头，提供车头正前方及两侧的视觉画面。

　　二、车身侧部与后保险杠区域：支撑环视与泊车轨迹

　　超声波雷达（APA）：后保险杠同样安装4个超声波雷达，其中外侧两个为长距离APA雷达，负责探测侧后方空间。

　　环视摄像头：左右外后视镜下方各安装1个环视摄像头，后备箱牌照灯附近安装后环视摄像头，共4个构成360°环视系统。

　　后侧向毫米波雷达：部分车型在后保险杠左右两侧配备毫米波雷达，增强盲区监测。

　　三、车内与车顶区域：辅助感知与定位

　　前视摄像头：安装于前挡风玻璃后视镜后方，用于识别车道线、交通标志等，辅助泊车场景感知。

　　超声波雷达数量标准：典型自动泊车系统至少需要12个超声波雷达（前后各4个UPA+4个APA）和5个摄像头（4个环视+1个前视）。

　　其他传感器：少数高阶系统会引入1-2个激光雷达（通常车顶或保险杠处），但受成本限制未广泛普及。