天神之眼系统的传感器具体分布在宋Pro DM-i智驾版的哪些位置？

　　比亚迪宋Pro DM-i智驾版搭载的“天神之眼”系统并非仅仅依靠前向摄像头，而是由遍布全车的29个传感器构成一个360°无死角的感知网络，主要集中在前挡风玻璃、车身四周（翼子板、后视镜、保险杠）以及车内的DMS摄像头这三大区域。

　　

　　一、前向感知核心：前挡风玻璃处的“二郎神”三目摄像头

　　这是宋Pro DM-i智驾版感知系统的最核心硬件，位于车内后视镜前方的挡风玻璃上，由3颗800万像素摄像头组成，被称为“二郎神”前视三目。- 双广角（120°）：主要负责近距离、宽视野的感知，探测距离约125米，能覆盖相邻车道和行人非机动车，同时还支持双目立体视觉，可用于“魔毯”路面预瞄。- 单长焦（30°）：负责远距离探测，最远可识别300-500米外的目标，确保在高速行驶时有足够的反应时间。- 这套三目模组实现了横向与纵向的双冗余，对前方物体的高度和深度探测精度可达厘米级。

　　

　　二、360°环视与侧向感知：后视镜、翼子板与保险杠

　　为了完成高快领航和自动变道，车身四周布置了大面积的传感器，主要包括12个摄像头和5个毫米波雷达。- 侧视与环视摄像头：4个环视摄像头分布在车头、车尾及两侧后视镜下方，用于全景影像和泊车；4个侧视摄像头通常安装在前翼子板或后视镜下方，专门监控车辆侧后方的盲区。- 毫米波雷达： - 车头位置布置了1个前向毫米波雷达，最远探测距离达300米。 - 车辆后保险杠两侧的角落位置，各布置了2个角毫米波雷达（共4个），用于监测后方来车和侧向穿行目标，其探测距离提升至120米。- 1个后视摄像头：安装在后尾门车标或牌照灯附近，用于后方视野及倒车辅助。

　　三、泊车与内部监控：超声波雷达与车内摄像头

　　这是城区复杂环境及驾驶员状态监测的关键补充。- 12个超声波雷达：均匀分布在前后保险杠上，主要用于近距离障碍物探测和自动泊车，探测精度可达到1厘米级别，确保在狭窄车位中也能精准操作。- 车内DMS摄像头（1个）：安装在方向盘后方仪表盘或A柱上，用于监测驾驶员是否疲劳、分心，是确保L2级辅助驾驶安全的关键冗余。

　　

• 传感器类型
• 数量
• 分布式区域
• 前视三目摄像头3颗前挡风玻璃内侧（含双广角+长焦）
• 侧视/环视摄像头8颗前保险杠、后尾门、两侧外后视镜、前翼子板
• 后视摄像头1颗后尾门处
• 车内DMS摄像头1颗方向盘后方仪表盘/A柱
• 毫米波雷达5颗前保险杠（1颗）+ 后保险杠两侧角落（4颗）
• 超声波雷达12颗前后保险杠（均匀分布）