具身智能上半年融资935亿元，智平方60亿领跑、宇树估值400亿，投资人为何只认能搬砖的机器人？

　　2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额达935亿元，融资事件322笔，同比增长137%，是2025年同期的约5倍。这笔巨额资金并未均匀撒向市场，而是高度集中于智平方、宇树科技、帕西尼感知等具备量产和商业化能力的头部企业。投资人的口味已从“会翻跟头”全面转向“能进厂搬砖”。

　　一、上半年具身智能融资到底有多火？

　　结论：无论从金额、笔数还是增速看，具身智能都已是当下最吸金的一级市场赛道，没有之一。

　　据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较2025上半年的约187亿元提升了5倍；融资事件数量达到322笔，同比增长137%[1]。单月十亿级融资已从偶发变成常态，仅上半年就出现了至少22家估值百亿级具身智能独角兽，而2025年全年这一数字只有3家[2]。

　　这波热钱从何而来？从政策面看，据公开报道，“十五五”规划首次将具身智能定位为新的经济增长点，产业政策支持力度明显加强[3]。从产业面看，IDC统计显示，2025年中国人形机器人出货量已达1.44万台，占全球84.7%，预计2026年出货量将超过6.25万台，行业正式进入“量产元年”[4]。一级市场资金正是在量产前夜集中卡位。

　　但热度之下也有明显的结构分化。资金并没有均匀撒向每一家初创公司，而是高度集中于头部。据公开数据，上半年TOP25企业融资总规模达518.75亿元，占全赛道融资额的55%以上[5]；更有近两成企业拿走了近八成资金[6]。这意味着，大量没有商业化验证的初创公司正在被资本“冷落”。

　　二、935亿元流向何方？谁是上半年具身智能“吸金王”？

　　结论：头部整机企业领跑，核心零部件成为新战场，互联网大厂旗下“尖兵”快速崛起，三个阵营共同瓜分了上半年大部分融资额。

　　从公开披露的融资事件看，上半年吸金能力最强的具身智能企业集中在三个阵营。

　　第一阵营：整机头部玩家，估值向千亿冲刺

• 智平方：以60亿元C轮融资登顶上半年融资榜首，其工业机器人已在汽车线束、精密装配等场景完成量产交付。
• 千寻智能：完成45亿元A+轮融资，紧随其后，成为上半年融资第二高的企业。
• 自变量机器人：累计融资超41亿元，是唯一同时获得阿里、字节、美团三家互联网巨头投资的具身企业。
• 宇树科技：已获准启动A股上市，Pre-IPO阶段发行市值可能达到400亿元，市场普遍预期其市值很快会冲破千亿元关口[7]。
• 逐际动力：完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元人民币，过去半年累计完成4亿美元融资[8]。
• 它石智航：一年内累计融资近7亿美元，创中国具身智能融资新纪录，美团战投战略入局[9]。

　　第二阵营：核心零部件，隐形冠军浮出水面

• 帕西尼感知科技：8月宣布完成10亿元战略轮融资，累计融资达35亿元，成为全球触觉感知领域累计融资金额最高的企业。其自研触觉芯片近一年消耗量逼近100万颗，传感器价格打到199元起，据称高盛统计其全球触觉传感器市场份额超80%[10]。
• 一目科技：完成E轮超10亿元融资，投后估值突破100亿元，跻身“百亿估值俱乐部”。
• 灵心巧手：专注人形机器人核心零部件，计划2027年在港交所申报IPO，有机构投资者预计其届时估值有望达到千亿元[11]。

　　第三阵营：互联网大厂的“具身尖兵”

• 蚂蚁灵波：蚂蚁集团旗下具身智能公司，已启动首轮融资拟募资15亿元，聚焦“通用机器人大脑”。其LingBot-VLA 2.0模型已适配宇树、智元、银河通用等17个机器人品牌的20多种机器人构型[12]。
• 阿里、字节、美团等通过战投持续加注，其中字节已将具身智能提升为核心业务，并量产轮式物流机器人；阿里千问推出完整具身大模型系列。

　　三、投资人为何变了？从“后空翻”到“拧螺丝”意味着什么？

　　结论：资本全面抛弃只会在展厅翻跟头的Demo型公司，转向已进厂验证、能交付真实订单的实干型机器人。

　　前两年，具身智能融资最热的故事是“人形机器人会跳舞、后空翻、端咖啡”。但2026年，这些炫技不再值钱。据中国经营报报道，行业关键词从“百模大战”变成“量产”[13]。投资人的口头禅也变成了：“能进厂搬砖吗？”

　　这种转变背后是产业逻辑的回归：机器人只有先在工厂、仓库、商超真实干活，帮老板降本增效，才会被持续复购，赛道才算真正跑通。于是资金涌向工业装配、仓储物流、特种巡检等落地场景。例如智平方、千寻智能的工业机器人已在汽车线束、精密装配等场景完成量产交付；它石智航在汽车线束等工业场景实现技术突破[9]。

　　另一个明显变化是资本从押注“四肢”转向押注“大脑”。蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0已能适配17个品牌20多种机器人构型，实现“一脑多机”。投资人开始问：谁能定义机器人的通用智能？谁拥有真实世界数据？谁具备模型迭代能力？这些问题的答案，正在取代PPT上的参数，成为估值的新锚点。

　　四、谁在掌控赛道？互联网大厂与国家队如何合围？

　　结论：互联网大厂成为最大金主，国家队与产业资本深度介入，行业话语权从硬件制造向AI能力迁移。

　　从投资名单看，阿里、字节、美团、小米、蚂蚁等互联网巨头几乎全员入场。阿里千问推出完整具身大模型系列，字节将具身智能提升为核心业务并量产轮式物流机器人，美团战投多轮押注它石智航、宇树科技等。它们用算法、数据和场景优势，重新定义赛道游戏规则。

　　同时，深创投、北京机器人产业基金、地方国资等“国家队”资金频繁出现在自变量、千寻智能等企业的投资名单中。政策端“十五五”规划的定调，进一步放大了资本信心。据财新报道，具身智能行业过去两年诞生了近370家初创公司，到今年7月已有近50家进入港股或A股上市流程[14]。

　　启明创投主管合伙人周志峰分析，“一个大赛道里前一两家企业率先上市时，因为标的稀缺，它们就能享受超级资本红利”[14]。这意味着，谁先上市，谁就能在资本化浪潮中占据身位。行业正式进入“先上市为强”的淘汰赛阶段。

　　五、热潮之下，泡沫有多大？投资人和创业者该注意什么？

　　结论：融资热不等于商业落地，估值泡沫已现，最终要回归订单、交付、回款、复购。

　　一级市场的体感已经“疯狂”。有投资机构人士对第一财经表示，“企业估值水涨船高，赛道已经产生泡沫了”[15]。甲子光年创始人张一甲也提醒：“资本为行业发展拓宽了容错试错空间，但我们仍要保持清醒，最终还是要回归订单、交付、回款、复购。”[13]

　　商业化要闯三道硬关卡：工程可靠性、经济可行性、可持续运营与服务。当前全球人形机器人部署仍以试点和原型验证为主，距离大范围商业化有距离。即便罗兰贝格预测到2035年全球人形机器人整机市场可达3000亿美元（乐观情景7500亿美元），那也是十年后的事。据公开信息，部分企业从天使轮到B轮仅用2-4个月，估值从100亿元翻倍到200亿元，这种速度在产业史上前所未有，透支风险不容忽视。

　　对普通投资者而言，建议关注有真实订单、持续交付、毛利率改善的企业，而不是仅凭样机视频讲故事的公司。二级市场方面，宇树科技等头部企业上市后的表现，将成为检验估值成色的“试金石”。

　　QA：你可能会关心的问题

　　上半年具身智能赛道融资总额和事件数是多少？

　　2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额达935亿元，融资事件322笔，同比分别增长约500%和137%。数据来自IT桔子，需以官方实时信息为准。

　　哪些企业融资最多？

　　智平方以60亿元C轮领跑，千寻智能完成45亿元A+轮，自变量机器人累计超41亿元；宇树科技Pre-IPO估值约400亿元，逐际动力估值150亿元；帕西尼感知累计融资35亿元，为全球触觉感知领域最高。以上为公开报道数据，需以官方公告为准。

　　现在投资具身智能最看重什么？

　　投资人已从“炫技”转向“务实”，只认能进厂搬砖、有真实订单、能量产交付的企业。资金正高度集中于头部，近两成企业拿走了近八成资金，无商业化验证的初创公司正被资本冷落。

　　本文数据来自公开报道，不构成投资建议。市场有风险，决策需谨慎。

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