城市NOA渗透率11.6%后，华为、小鹏、理想、蔚来、比亚迪5强争霸，智驾第一梯队谁更强？

　　城市NOA（城区领航辅助驾驶）在2025年迎来爆发式增长，全年搭载上险量达267万辆，占国产乘用车总上险量的11.6%，这意味着每约9辆新车中就有1辆配备城区NOA[1]。华为乾崑智驾以74.5万辆搭载量、约28%的市场份额蝉联冠军，小鹏、理想、蔚来、比亚迪分列其后，“一超多强”的智驾第一梯队格局已初步浮现[1]。

　　城市NOA概念最早由小鹏汽车在2022年率先落地，经过近四年发展，如今已成为衡量一家车企智能化水平的“分水岭”[1]。行业预测2026年L2级组合驾驶辅助渗透率将超过70%，城区NOA功能渗透率也在快速爬升[1]。与此同时，华为、小鹏、理想等头部玩家已全面转向无图化、端到端技术路线，技术竞赛已从“是否搭载”进入到“是否好用”的新阶段[2]。

　　城市NOA现在发展到什么程度了？

　　城市NOA已从“能用”迈入“好用”阶段，但不同品牌之间的体验差距依然巨大。截至2025年底，已有约35个品牌近150款车型搭载了城区NOA系统，不少10万级车型也已“标配”该功能[1]。然而，“有智驾”和“有好用的智驾”是两回事——只有少数头部玩家能做到全国大面积覆盖且稳定可用[1]。

　　从技术路线看，行业正经历从“有图”到“无图”再到“端到端”的快速演进。2025年下半年开始，端到端大模型基本成为行业共识，它用一个统一的神经网络将感知、规划、控制串联起来，摆脱了对高精地图的依赖[2]。但端到端模型像“黑箱”，难以解释决策原因。为此，行业正往VLA（视觉-语言-动作）模型、世界模型、安全端到端等细分方向进化，进一步提升复杂场景下的安全性与拟人度[2]。

需要明确的是，当前市场讨论的“高阶智驾”，技术级别上仍属于L2级组合驾驶辅助范畴，驾驶员仍需全程监管。L3级及以上才是真正意义上的“自动驾驶”，两者在法律责任与使用方式上有本质区别[1]。

　　华为凭什么蝉联城市NOA“一超”？

　　华为乾崑智驾ADS以74.5万辆的2025年全年城区NOA搭载量、约28%的市场份额稳坐头把交椅，其全栈自研能力构筑了最深的护城河。[1]从芯片、操作系统到算法、传感器，华为全部掌握在自己手中，这种垂直整合能力让它在技术迭代速度与成本控制上具备显著优势[1]。

　　硬件层面，问界新M9 Ultra搭载的ADS 5.0配备了6颗激光雷达（1颗896线主激光雷达加5颗固态激光雷达），全车共27个传感器，城区百公里接管次数官方数据为0.3到0.5次，无保护左转成功率超过99.5%[2]。ADS 5.0已全面转向端到端架构，支持全国99%道路的无图行驶[2]。有车主分享，问界M9在重庆的复杂立交桥上能够自主选择最合理的车道，几乎没有需要接管的情况[1]。

　　更值得关注的是，华为正通过“智驾平权”加速技术下探。深蓝S07增程版起售价仅15.99万元，全系标配ADS Pro系统，其城区NCA功能已在2026年3月底全量推送，覆盖337个地级及以上城市，累计行驶里程超9.1亿公里，复杂场景接管率较2023年下降65%[2]。华为正把高阶智驾从高端市场带入大众市场，毫米波雷达从6个减到3个，算力芯片从400TOPS降至200TOPS，硬件的减法带来了价格的下降，却没有牺牲核心体验[1]。

　　小鹏、理想、蔚来、比亚迪的城市NOA各有何长短板？

　　小鹏胜在技术迭代激进，理想赢在体验平顺，蔚来强在高速与换电，比亚迪则凭借垂直整合打出性价比。四家车企的技术路线与用户口碑各有侧重，呈现出明显的差异化竞争态势[1][2]。

　　小鹏：最早落地，持续领跑技术前沿

　　小鹏是最早喊出“全栈自研”的车企之一，2022年在行业内率先落地城市NGP[1]。其第二代VLA模型已实现“视觉信号直接输出驾驶动作”，VLA 2.0砍掉了“语言转译”环节，决策延迟压缩到80毫秒——比人眨眼还快[2]。有评测机构对小鹏G6进行50公里城市智驾测试，全程仅需人工接管2次，表现稳健[1]。不过，小鹏硬件成本偏高，高阶智驾下探至中低端车型的速度相对较慢[1]，这是它面对华为系竞争时需要补强的一环。

　　理想：从高速到城区的“家庭式”稳健

　　理想走的“家庭场景优化”路线，AD Max在高速NOA上表现一直稳定，变道超车果断，用户上手简单[1]。2026年1月推送的OTA 8.2版本，让搭载AD Pro的中低配车型也首次获得了城市NOA能力，门槛大幅降低[2]。理想还联合轻舟智航，基于单征程6M芯片，仅用128TOPS算力就跑通了城市NOA，这证明了“轻算力+好算法”路线的可行性[2]。该方案已在理想L系列智能焕新版的AD Pro车型上量产，开起来更平顺、不那么“机器化”[2]。

　　蔚来：高速稳定，城区偏保守

　　蔚来在2026年6月全量推送了基于世界模型NWM 2.0的1.4.0版本，覆盖点到点全域领航[2]。实测反馈显示，蔚来在高速上表现很稳，上下匝道成功率高，弯道和雨天表现稳定；但城区策略偏保守，在老小区巷道或菜市场周边这类非标道路上，系统容易出现频繁减速或车道判断不准的情况，通行效率不如华为、小鹏激进[2]。蔚来独家的领航换电功能则是“独门绝活”，从高速驶入、园区导航、排队等候到自动泊入换电站，全程不用接管[2]。

　　比亚迪：自研芯片+安全兜底，价格“杀手锏”

　　比亚迪2026年5月打出三张牌：端到端大模型上车的无图城市领航、中国首颗4nm自研智驾芯片璇玑A3、以及城市NOA一年安全兜底赔付[2]。璇玑A3三颗叠加算力可超2100TOPS，自研芯片带来的成本优势让天神之眼B激光版选装价定在12000元，约为行业同类方案的一半甚至更低[2]。更引人关注的是，选装城市NOA的用户如果在使用中发生事故，比亚迪将全额赔付且不涨次年保费——这是行业内首个针对智驾安全的“兜底”承诺[2]。需要指出的是，比亚迪的城市NOA推送节奏相对较晚，实际体验仍需大规模用户验证。

　　车企背后还有哪些“隐形冠军”？

　　在车企自研之外，第三方技术供应商正扮演着越来越重要的角色，Momenta以65%的第三方市场份额一家独大。[2]据CIC灼识咨询2026年6月发布的《自动驾驶行业蓝皮书——城市NOA：自动驾驶商业化的转折点》，2025年3月到2026年2月，Momenta在中国第三方城市NOA供应商市场占据了65%的份额[2]。消费者可能很少在广告里看到这家公司，但上汽智己、BBA、广汽埃安等品牌的车型上都有它的技术，客户覆盖全球排名前10车企中的9家[2]。

　　Momenta的策略是用一套大模型同时覆盖乘用车城市NOA和Robotaxi，通过大量量产车回传的数据训练模型，再反哺给不同客户[2]。这种“数据飞轮”模式，让第三方玩家也能在智驾产业链中占据关键位置。此外，轻舟智航与理想联合开发的单征程6M城市NOA方案已实现量产，用128TOPS的算力做出了不错体验，为行业提供了“轻量化”的新思路[2]。

　　特斯拉FSD也在2026年5月正式宣布进入中国市场，其V14.3版本已完成本地化适配[1]。特斯拉走的是纯视觉+端到端路线，与国内主流“激光雷达+高精地图”方案理念不同，其在中国高密度交通场景下的实际表现还有待大规模实测验证[2]。

　　现在买带城市NOA的车，应该注意什么？

　　选城市NOA车型，核心看三点：覆盖范围是否真实、接管频率是否够低、OTA迭代是否持续。宣传“全国都能开”的品牌，实际可能只覆盖几十个主要城市，能做到大面积覆盖且稳定可用的目前仍是少数[1]。消费者在购车前，应重点关注真实车主的长测数据，而非发布会上的演示视频。

　　驾驶体验方面：华为系车型（问界、阿维塔、深蓝等）在复杂路况下的博弈能力处于第一梯队，尤其擅长无保护左转、“鬼探头”等场景；小鹏的VLA 2.0推送后，决策延迟大幅缩短，窄路和园区漫游场景表现出色；理想的AD Pro则以平顺性见长，适合家庭用户。

　　空间与能耗方面：城市NOA系统本身不占用乘坐空间，但高配智驾版本常伴随更大电池或更高能耗。例如，蔚来换电体系下“领航换电”功能能有效缓解里程焦虑，但城区电耗普遍高于高速；理想L系列增程式结构在城区可纯电行驶，长途用油，适合没有家充桩的用户。

　　售后与OTA方面：智驾系统需要持续迭代，一个季度不更新就可能被对手甩开[1]。建议优先选择具备全栈自研能力、OTA频率高的品牌。同时，要留意各家的“安全兜底”政策：比亚迪明确承诺城市NOA使用中事故全额赔付且不涨保费[2]；部分品牌则通过第三方保险或免责协议来规避风险，购买前务必看清细则。

　　需要警惕的是：很多10万级车型宣传“L2级智驾”，但实际体验与高阶NOA相差甚远，只是自适应巡航加车道保持的“基础辅助驾驶”[1]。消费者应明确区分“基础L2”与“高阶NOA”，避免被营销话术误导。

　　QA：关于城市NOA的热门问题

　　Q1：城市NOA值得买吗？关键时刻靠谱吗？

　　城市NOA在2025年迎来爆发，全年上险量267万辆，说明市场已用脚投票[1]。华为、小鹏等头部玩家的城区百公里接管次数已降至0.3—0.5次，无保护左转成功率超99.5%[2]。但它仍属L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程监管，不能完全放手。如果你以“减轻驾驶疲劳”为目标，值得买；若期望“完全自动驾驶”，目前还不现实。

　　Q2：城区NOA和高速NOA有什么区别？

　　高速NOA场景封闭、路况简单，已基本普及；城区NOA面对的是红绿灯、无保护转弯、行人非机动车混行等复杂交通环境，技术难度高一个量级，因此被视为智驾“分水岭”[1]。截至2025年底，仅约35个品牌近150款车型搭载城区NOA[1]，普及率远低于高速NOA。

　　Q3：哪个品牌的城市NOA最值得选？

　　目前第一梯队形成了“一超多强”格局：华为系以74.5万辆搭载量、28%份额领跑，体验综合最强[1]；小鹏技术迭代最快，适合科技爱好者；理想平顺性最好，适合家庭；蔚来高速+换电体验独特；比亚迪性价比最高，12000元即可选装激光版城市NOA，还有安全兜底赔付[2]。建议根据预算和驾驶场景，优先试驾对比。

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